Vor der Erfindung des Teleskops bestand die Hauptaufgabe der Astronomen darin, die Zeit zu messen und die Orientierung von Himmelskörpern zu beobachten.
In China ist das älteste astronomische Instrument die Guizhou-Uhr, die in der frühen westlichen Zhou-Zeit erschien. Es ist in zwei Teile unterteilt, Guy und Tabelle. Gui ist horizontal in Richtung Nord-Süd platziert, während die Tabelle am südlichen Ende des Gui errichtet wird und sich in Richtung oben erstreckt. Die Höhe der Tabelle beträgt im Allgemeinen "acht Fuß" und hat ein rundes Loch an der Spitze. Um Mittags schlägt das Sonnenlicht in das runde Loch und lässt einen Schatten auf der Oberfläche hinterlassen. Bei der Wintersonnenwende ist die Entfernung von der Unterseite der Tabelle am längsten; bei der Sommersonnenwende ist die Entfernung am kürzesten. Das alte China hat den Zeitraum zwischen der längsten Wintersonnenwende und der Wintersonnenwende im nächsten Jahr als ein Rückkehrjahr festgelegt.
Die Uhr wird hauptsächlich verwendet, um die Zeit zu messen, und das allgemein verwendete Instrument für die Messung der Koordinatenposition des Himmelskörpers in der alten China ist das Hun-Instrument, das aus dem zu untersuchenden Himmelskörper ausgerichteten Spiegelrohr, dem Leserring, der verschiedene Koordinatensysteme widerspiegelt, der Trägerstruktur und der rotierenden Teile besteht. Wenn das Spiegelrohr auf das zu gemessene Himmelskörper ausgerichtet ist, können mehrere Koordinaten des Himmelskörpers aus mehreren Gruppen von Ringen gelesen werden. Im Laufe des Jahres hat der Südschweizer und der Südschweizer die Schöpfung des Schöpfers errichtet. Yuan You Hunyi wurde später in den beiden von ihnen im siebten Jahr Yuan You (1092) gebaut Wasser-Transport - Instrument-Tisch installiert, die 12 Meter hoch, 7 Meter breit, in oberen, mittleren und unteren 3 Divisionen unterteilt. Die oberen Abteilungen legen Sie Yuan Yu-Hunyi, die mittlere Abteilungen legen Sie Huns (die zur Demonstration von Himmelsphänomen verwendet werden kann, ähnlich wie die heutigen Himmelskörper); Die unteren Abteilungen sind eine fünfstöckige Holzpavilion, die von der Marionette betreten und ausgehalten wird, und die Rückseite ist ein riesiges Drehrad, das gleichmäßig mit 36 Wasserschmeln hängt, als Antriebseinheit. Diese Antriebseinheit kann nicht nur die Marionette in der fünfstöckigen Holzkabine in die Zeit bringen, sondern auch die Spiegelröhre von Yuan You Hunyi und der Hun Elefant alle paar Minuten einen Winkel drehen, wodurch die Rolle der Verfolgung der Bewegung des Himmelskörpers spielt. Das Dach von Yuan You Hunyi kann geöffnet werden, hat den Vorläufer des heutigen Observatorium mobilen Daches geschaffen; und seine Spiegelrohr kann intermittierend Himmelskörper verfolgen, ist der Vorfahren der modernen Teleskop-Transfer - Uhr. Wie klug der Schöpfer der Wassermaschine ist!
Im späten 16. Jahrhundert errichtete der dänische Astronomen Tycho ein Observatorium auf der Insel Bun und installierte mehr als ein Dutzend seiner eigenen klassischen astronomischen Instrumente. Das berühmteste davon ist das einzigartige Wandquadrantenometer, das an einer nord-südlichen Wand angebracht ist, und das Hauptkomponent ist ein Kupferbogen mit einem Radius von 1,8 Meter und einer fein abgestimmten 90 °, auf dem ein Auge steht, mit dem der Beobachter die Position des Sterns bestimmen kann, der in den oberen langen rechteckigen Löchern der südlichen Wand gesehen wird. Dieses Wandquadrantenometer kann die Höhe des Horizontes messen, wenn ein Himmelskörper durch den Meridiankreis geht, d. h. die Neigung der Richtung des Himmelskörpers gegenüber der Erdebene. Die klassischen astronomischen Instrumente, die von Tigo entwickelt wurden, sind in feiner Struktur und haben eine sehr hohe Genauigkeit für astronomische Beobachtungen. Später nutzte der deutsche Astronom Kepler die Beobachtungsdaten von Tycho, um die berühmten Gesetze der Planetenbewegung zu ziehen.