Das Einrad ist ein häufiges Requisit in Akrobatikshows. Es hat nur ein Rad und einen hohen Schwerpunkt, der wie eine instabile Pendelbewegung aussieht. Doch unter der Kontrolle eines erfahrenen Fahrers, der auf die Pedale tritt, kann es eine stabile aufrechte Position halten und entweder an Ort und Stelle stehen bleiben oder flexibel vorwärts oder rückwärts fahren. Warum kann das Einrad mit seinem hohen Schwerpunkt aufrecht stehen und nicht umkippen? Der Schlüssel zum aufrechten Stehen des Einrads liegt in der Fahrtechnik des Fahrers. Wenn sich der Fahrer zusammen mit dem Einrad nach vorne lehnt, wird die Stützkraft des Bodens auf das Rad nicht mehr durch den Schwerpunkt ausgeübt, sondern erzeugt ein Moment um den Schwerpunkt. Ein Moment ist eine äußere Kraft, die ein Objekt in Bewegung setzt, und seine Größe ist gleich der Stützkraft multipliziert mit dem Abstand zwischen der Kraft und dem Schwerpunkt. Ohne Kontrolle würde das Einrad in Richtung der Momentkraft kippen. Zu diesem Zeitpunkt übt der Fahrer mit den Pedalen und der Kette Druck auf das Rad aus, so dass das Rad nach vorne rollt. Die Reibung des Rades auf dem Boden erzeugt eine nach vorne gerichtete Reibungskraft, die genau dem umkippenden Moment der Stützkraft entgegenwirkt und dazu beiträgt, das Fahrzeug wieder aufrecht zu halten. Durch die entsprechende Steuerung der Pedalkraft kann das Einrad an Ort und Stelle stehen bleiben. Wenn der Pedaldruck noch größer ist, rollt das Rad nach vorne. Um das Einrad rückwärts zu bewegen, muss sich der Fahrer leicht nach hinten lehnen und gleichzeitig in die entgegengesetzte Richtung auf die Pedale treten, damit das Rad nach hinten rollt, und die Reibungskraft auf dem Boden gleicht ebenfalls das umkippende Moment aus.
Wenn ein automatisches Steuerungssystem die Fahrerkontrolle über das Einrad ersetzt, kann ein neuartiges selbstbalancierendes Fahrzeug entwickelt werden. Dies ist das in den letzten Jahren erschienene „Segway“ oder „Powerboard“. Es besteht aus einem horizontalen Chassis und zwei nebeneinander angeordneten Rädern. Die Räder werden von einer Batterie angetrieben, und ein vertikaler Lenker wird zur Steuerung verwendet. Der Fahrer steht auf dem Chassis, und sein hoher Schwerpunkt ähnelt dem eines Einrads. Das Steuerungssystem im Fahrzeug hält den Fahrer aufrecht und verhindert, dass er nach vorne oder hinten fällt. Dieses einzigartige Fahrzeug war bei den Olympischen Spielen 2008 in Peking zu sehen und ist heute ein praktisches Fortbewegungsmittel auf Sportplätzen, Flughäfen und Bahnhöfen.