In Supermärkten befinden sich Einkaufswagen oder Flughafen-Gepäckwagen mit vier Rollen an der Unterseite. Bei genauer Betrachtung wird festgestellt, dass die Rollenachsen nicht fest mit dem Wagen verbunden sind, sondern sich frei um eine vertikale Achse drehen können. Wenn die Rollenachsen mit dem Wagen verbunden wären, könnten die Rollen nur geradeaus fahren und der Wagen könnte nicht wenden. Außerdem wird beobachtet, dass die Rollen beim Vorwärtsfahren des Wagens immer hinter der Drehachse bleiben. Wenn man den Wagen zurückschiebt, drehen sich die Rollen plötzlich um 180° um die vertikale Achse und bleiben in der gleichen Position. Im Allgemeinen müssen die Rollen in die gleiche Richtung wie der Wagen rollen, damit dieser problemlos fahren kann. Sollten die Rollen in eine andere Richtung als die des Wagens rollen, erzeugt die Reibungskraft auf der vertikalen Achse ein Drehmoment, das die Rollen in die richtige Richtung dreht.
Ähnlich wie bei den Einkaufswagen gibt es auch beim Fahrrad ein ähnliches Phänomen. Wenn man die Drehachse des Fahrrad-Gabelstücks auf den Boden verlängert, liegt der Schnittpunkt mit dem Boden immer vor dem Kontaktpunkt des Vorderrades mit dem Boden. Wenn man den Sattel anfasst und den Wagen vorwärts schiebt, folgt das Vorderrad gehorsam der Fahrtrichtung. Wenn man den Wagen rückwärts schiebt, befindet sich das Vorderrad und die Gabel in genau umgekehrter Position, und die seitliche Reibungskraft drückt in die entgegengesetzte Richtung, sodass das Vorderrad hin und her schwankt. Die relative Position zwischen der Drehachse der Fahrrad-Gabel und dem Kontaktpunkt des Vorderrades mit dem Boden ist sehr wichtig für die Stabilität des Fahrrads. Um dies zu verstehen, kann man ein spezielles Fahrrad bauen, bei dem der Schnittpunkt der Drehachse der Fahrrad-Gabel mit dem Boden hinter dem Kontaktpunkt des Vorderrades mit dem Boden liegt. Auf einem solchen speziellen Fahrrad kann man, egal wie gut man fährt, das Fahrrad nicht stabil halten. Obwohl das Fahrrad seit über 200 Jahren erfunden ist, ist es nicht einfach, den mechanischen Grund dafür zu erklären, warum ein stillstehendes Fahrrad beim Anschieben umkippt, während es beim Fahren stabil bleibt. Die oben erwähnte Position der Drehachse des Vorderrades ist ein wichtiger Faktor für die Stabilität des Fahrrads und sogar wichtiger als die Trägheit der Rollen beim Rollen des Fahrrads.