地球上の岩石は、暗い玄武岩、青白い石灰岩、斑状の花崗岩、頁岩など、さまざまな形で存在し、最終的にはあらゆる種類の鉱物や非晶質化合物で構成されています。様々な鉱物が様々な形で集まり、様々な種類の岩石を形成します。しかし、自然界の岩石の特徴や形成過程の違いから、火成岩、堆積岩、変成岩の3つのカテゴリーに分類することができます。
地球内部では、高温と高圧によってマントルや地殻の岩石が溶融または部分的に溶融し、マグマが形成される。熱いマグマが冷却して固化すると火成岩が形成される。マグマが地表に向かってスムーズに噴出し、地表で固化することができれば、このような火成岩は噴出岩と呼ばれ、緻密で厚い玄武岩、安山岩などが代表される。マグマの力が表面を貫通するのに十分ではない場合は、ゆっくりと冷却、結晶化の内部の地殻に“詰まっている”、そのような岩は侵入岩と呼ばれ、花崗岩、岩などは最も典型的な代表であり、彼らは大きな結晶で構成されているので、奇妙に見えます。
地球表面では、堆積岩は主に2つの方法で形成される。一方では、表面の岩石の様々な種類は、空気、風、太陽にさらされており、この“風と生活”生活は必然的に風化と壊れているようにします。例えば、風に含まれる砂は頻繁に岩に衝突して侵入し、その表面は徐々に摩耗します。天候の熱と熱の変化は岩を熱膨張収縮させ、岩の亀裂は徐々に大きくなり、最終的には壊れます。植物の根系の成長や動物の掘削も岩の破壊を引き起こします。これらの浸食や破砕された岩石、鉱物、さらには生物学的な破片は、風、水、氷河、重力によって除去され、最終的に他の場所に蓄積される。時間が経つにつれて、地面が沈下するにつれて、以前に堆積した堆積物は徐々に地下に埋め込まれ、これらの緩い堆積物は巨大な圧力によって圧縮され、非常にタイトになり、砕屑堆積岩が形成されます。一方、表層水（海、湖など）に溶解した物質は、化学的または生物学的作用によって沈殿物やコロイドを形成し、最終的に水中に堆積して岩石を形成します。このような堆積岩は化学堆積岩と呼ばれ、一般的な石灰岩は水中のカルシウムイオンと二酸化炭素の反応によって形成された炭酸カルシウムの堆積物です。
火成岩や堆積岩は、数百万年から数十億年の間に様々な地質学的影響を受けます。地殻中の温度、圧力、流体は、これらの既存の岩石を物理的または化学的に反応させ、組成、構造、構造を変化させ、新しい鉱物を生成する可能性がある。この過程は、主に岩石の固体状態で起こる。このような岩は変成岩と呼ばれる。
3つの主要な岩石類は明らかな違いがあり、相互に関連しており、互いに変換することができます。先存の変成岩、火成岩、堆積岩は地質作用の下で地球内部深くに入り、高温条件下で溶融あるいは一部溶融してマグマを形成し、マグマが固結して新たな火成岩を形成する;先存の火成岩、堆積岩、変成岩は地表に露出し、浸食、機械的破砕、運搬、堆積を経て新たな堆積岩を形成することができる;先存の火成岩と堆積岩は高温、高圧、応力の変成作用下で新たな変成岩を形成することができる。壮大な時空の中で、三大岩類は環の連鎖を形成している。