発掘された石器から、回転玩具のジャンケンが5000年以上の歴史を持つ最も古い民間玩具であることが推測されています。ジャンケンは一端が太く、もう一端が細い対称形の物体です。ジャンケンの先端を地面に立てると、重心が支点の上にあるため、手を放すとすぐに倒れます。細い绳で回転させ、さらに鞭で回転を続けると、ジャンケンはしっかりと立ったままになります。このように、ジャンケンの不思議な力は回転運動から生まれています。
慣性の原理から、外力がなければ回転物体の回転軸は空間で一定の方向を維持することがわかります。これは私たちが住んでいる地球でも確認できます。地球は南北極を通る回転軸を中心に回転し、回転軸は常に北極星の方向を指しています。回転中のジャンケンは外力がなければ回転軸が垂直に保たれますが、外力は避けられません。ジャンケンに外力が加わると、回転軸が垂直軸からずれてしまいます。物体が回転しない場合、重力によるモーメントが支点に向かって物体を傾けますが、回転中の物体は傾けられません。回転運動の慣性により、モーメントは回転軸を水平方向に偏らせるだけです。持続的なモーメントの作用下で、回転軸は垂直軸の周りに円錐面を描き、これをジャンケンの動きと呼びます。ジャンケンの回転速度が速い場合、回転軸の偏差角度は非常に小さく、円錐運動は垂直軸の回転とほぼ一致します。停止して抽打を続けると、回転速度が徐々に低下するにつれてこの動きがはっきりと観察できます。回転速度が低下するほど、外力による偏差角度が大きくなり、最終的にジャンケンは倒れてしまいます。
空竹は別の伝統的なジャンケンゲームです。空竹は単轮と双轮の2種類に分かれています。双轮空竹は両端に対称にディスクが取り付けられ、両側の重力モーメントが逆方向に作用して空竹の回転軸を一定の方向に保ちます。双轮空竹を振る人は原地に立ったままです。単轮空竹は片端にのみディスクが取り付けられ、ディスクの重力モーメントによって空竹が動きます。単轮空竹を振る人は空竹と一緒に回転しなければ、空竹は線から外れてしまいます。
回転運動の慣性を利用して回転軸を一定の方向に保つ現象は、実際の生活でも応用されています。例えば、射出された弾丸や砲弾を回転させると、弾丸が空中で回転しながら逆立ちをするのを防ぎ、射撃の精度を向上させることができます。また、対称軸を中心に回転する人工地球衛星は、姿勢を安定させることができます。中国初の人工地球衛星「东方红一号」は、回転による安定を利用したスピン衛星でした。