발굴된 석기에 의하면, 줄기가 달린 장난감은 최소 5,000년의 역사를 가지고 있으며, 가장 오래된 민속 장난감 중 하나로 여겨집니다. 줄기는 한 쪽 끝이 두ục 한 대칭 물체입니다. 줄기의 날개를 지면에 올려놓으면, 무게중심이 지점 위에 있어 손을 놓으면 즉시 쓰러집니다. 만약 작은 줄기를 빠르게 회전시킨 다음 채로 질질 甩으며 지면에 남겨두면, 줄기는 바로 직립 상태를 유지할 수 있습니다. 따라서 줄기의 신비한 동력은 회전 운동에서 비롯되는 것으로 보입니다.
관성의 원리에 의하면, 외력 없이 회전하는 물체의 회전 축은 공간에서 일정한 방향을 유지합니다. 이는 우리가 사는 지구에서도 입증되었습니다. 지구는 북극과 남극을 관통하는 축을 중심으로 회전하며, 회전 축은 항상 북극성을 향합니다. 회전하는 줄기는 방해받지 않는 한 회전 축이 수직으로 유지되지만, 방해는 불가피합니다. 줄기가 방해를 받으면, 회전 축이 수직 축에서 벗어나게 되고, 무게와 지면에 있는 尖의 지지력은 더는 같은 선상에 있지 않습니다. 물체가 회전하지 않는 경우, 지지점에 작용하는 모멘트는 물체를 모멘트의 방향으로 기울게 하지만, 회전 운동의 관성으로 인해 모멘트는 회전 축을 수평 방향으로 회전시키기만 합니다. 지속적인 모멘트 작용으로 회전 축은 수직 축을 중심으로 원추형 운동을 하며, 이것을 줄기의 진동이라고 합니다. 줄기가 빠르게 회전하면 원추형 운동의 각도가 매우 작아서 원추형 운동은 수직 축 회전과 거의 동일해집니다. 모멘트가 점차 약해질 때, 이러한 원추형 운동을 분명히 관찰할 수 있습니다. 모멘트가 더 약해질수록 방해로 인한 각도가 더 커집니다. 결국 줄기는 완전히 쓰러집니다.
스凤竹는 또 다른 전통적인 줄기 игры입니다. 스凤竹은 단일 날개와 두 개의 날개로 구성되어 있습니다. 두 개의 날개는 양쪽 끝에 대칭으로 설치되어 있고, 두 개의 날개의 모멘트 방향은 서로 반대이며, 이로 인해 회전 축은 일정한 방향을 유지할 수 있습니다. 스凤竹을 하는 사람은 한 자리에 서 있을 수 있습니다. 단일 날개는 단 한 쪽 끝에만 날개가 있고, 이 날개의 모멘트는 원추형 운동을 일으킵니다. 단일 날개를 하는 사람은 줄기가 회전하는 동안 원위로 회전해야 하며, 그렇지 않으면 줄기는 线下에서 떨어집니다.
회전 운동의 관성으로 회전 축을 일정한 방향으로 유지하는 현상은 실생활에서도 적용됩니다. 예를 들어, 발사된 총알이나 포탄을 회전시키면 회전 중 총알이 전복되는 것을 방지할 수 있고, 발사 정확도를 향상시킬 수 있습니다. 또한, 공간에서 대칭 축을 중심으로 회전하는 인공 지구 위성은 자세 안정을 유지할 수 있습니다. 중국의 첫 인공 지구 위성인 ‘동방紅1호’도 회전을 통해 안정한 자세를 유지했습니다.