슈퍼마켓의 쇼핑 카트나 공항의 수하물 카트는 모두 4개의 바퀴가 있습니다. 자세히 관찰하면, 바퀴의 회전축과 차체가 고정되어 있지 않지만, 수직 축을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있습니다. 만약 바퀴가 차체에 고정되어 있다면, 카트는 오직 앞으로 직선으로 이동할 수 있고, 회전할 수가 없습니다. 또한, 카트를 밀고 가는 동안 바퀴는 항상 회전 축의 뒤쪽에 있는 것을 볼 수 있습니다. 만약 후진으로 바꾸면, 바퀴는 180° 회전하지만, 여전히 회전 축의 위치에 있습니다. 일반적으로, 바퀴의 회전 방향은 카트가 원활하게 이동하기 위해 전진 방향과 일치해야 합니다. 만약 바퀴의 회전 방향이 차체의 전진 방향과 일치하지 않는다면, 지면의 마찰력이 수직 회전 축에 회전 모멘트를 일으키며, 바퀴는 운동 방향과 일치하는 위치로 회전합니다.
쇼핑 카트의 바퀴와 비슷하게, 자전거도 비슷한 현상을 가지고 있습니다. 자전거의 전방 회전 축을 지면으로 연장하면, 지면과 교점은 항상 전방 타이어의 지면과 교점보다 앞에 있습니다. 당신이 안장을 잡고 자전거를 앞으로 밀면, 전방 타이어는 순순히 전진 방향을 따른다. 하지만 후진으로 자전거를 밀면, 전방 타이어와 전방 회전 축의 상대적 위치가 거꾸로 되고, 측면 마찰력의 방향도 반대로 되어, 전방 타이어가 오른쪽과 왼쪽으로 흔들립니다. 자전거의 전방 회전 축과 지면과 전방 타이어의 교점 사이의 상대적 위치는 자전거의 안정성을 유지하는 데 매우 중요합니다. 이러한 역할을 이해하기 위해서는 특별히 만들어진 자전거를 사용해야 합니다. 이 자전거는 자전거의 전방 회전 축의 연장선이 지면과 전방 타이어의 교점보다 뒤에 있습니다. 이러한 특별히 만들어진 자전거를 타면, 아무리 기술이 우수하더라도 자전거가 안정하지 않습니다. 자전거는 발명된 지 2백년이 넘었지만, 자전거가 정지한 상태에서 推动하면 쓰러지고, 타면 안정적으로 유지되는 역학 원리를 이해하는 것은 쉽지 않습니다. 위에서 언급한 전방 타이어의 회전 축 위치는 자전거 안정성에 중요한 요인이며, 심지어 타이어 회전 시의 관성 작용보다도 더 중요합니다.