"그냥 웅덩이.봄조가 비를 가져오다가 늦게 급히 와서 야도 무인 보트가 가로질렀다. " 이 인기를 끌고 있는 류주 서창은 당나라 시인 웨이응우가 류주 (현 안후이성 류주시) 를 참사할 때 작곡한 것이다. "봄조가 비를 데리고 늦게 급히 와서 야도 무인 보트가 스스로 가로질러 왔다" 는 뜻은 시골의 페어구에 묶여 있는 무인 보트가 만조에 봄비가 더해 형성된 작은 하천의 급속한 흐름속에서 강에 가로질러 파도를 따라 물결을 따라 흐르는 것이다.여기서 이미지는 강에서 물결이 흔들리는 작은 배를 진실하게 묘사하고 있으며, 안정적인 균형을 유지하기 위해 항상 강을 가로 질러 있어야합니다. 왜 강을 떠다니는 작은 배는 항상 강을 가로질러 있어야 하는가?유체 역학에서, 작은 배는 타원형 프리즘으로 단순화 될 수 있으며, 작은 배는 순방향 또는 가로로 강이 흐를 때 (흐름) 평형 위치에 있지만 안정적이거나 그렇지 않은 것은 매우 다릅니다. 순방향 흐름의 경우, 어떤 이유로 인해 선체와 흐름의 각도가 작은 편향 각도를 생성하면 작은 보트가받는 모멘트는 편향 각도를 점점 더 커지게하므로이 균형 위치는 불안정합니다. 횡향으로 흐를 때, 어떤 이유로 인해 선체와 흐름의 각도가 시계 반대 방향으로 작은 편향 각도 또는 시계 방향으로 작은 편향 각도를 생성하면, 작은 보트가받는 모멘트는 편향 각도를 점점 더 감소시킬 수 있으므로, 이 균형 위치가 안정적입니다. 실험은 위의 분석의 결과를 확인하여 타원 기둥의 장축이 유동상과 수직일 때 확실히 안정적인 평형 위치에 있음을 설명한다. 정지된 작은 보트의 균형 안정성에 관한 이러한 상황은 항해 중인 작은 보트에도 적용됩니다.작은 배가 앞으로 흐를 때, 그 균형은 불안정하며, 배의 항로를 유지하기 위해 조종사는 끊임없이 조종을 조정해야합니다.그렇기 때문에 노를 타는 초보자에게는 항상 배를 똑바로 항해하는 것이 어렵습니다.배가 처음 노를 젓는 것을 배울 때, 배는 종종 물속에서 돌아다닌다.그리고
시골에 묶여있는 무인 페리는 급속한 흐름 속에서 항상 가로질러 가로질러 흐를 때 위치 근처에서 흔들리고 있습니다.이것이 ' 야도 무인선 자횡 ' 현상이 나타난 이유이다. 물론 항해 중 작은 배의 안정성을 고려하려면 작은 배의 관성도 고려해야합니다.그리고 이러한 내용은 현대 유도 선박, 항공기의 항해에서 운동 안정성에 대한 심층적 인 학문입니다.그것은 현대 항해, 항공 및 우주 기술의 이론적 기초 중 하나입니다. "봄조는 비를 데리고 늦게 급히 오는데, 야도는 무인 보트가 가로질러 있다." 1200 여 년 전, 당나라 시인 웨이잉우는 선체의 안정성에 대해 세심한 관찰을 했고, 14 개의 단어만으로도 생생하게 스케치하여 우리가 아름다운 향유를 얻을 뿐만 아니라 그로부터 놀라운 자연법칙을 맛볼 수 있게 했다.