До изобретения телескопа основная работа астрономов заключалась в измерении времени и наблюдении ориентации небесных тел.
В Китае старейшим астрономическим прибором являются часы Гуй, выпущенные в начале Западной Цзоуской эпохи.Он состоит из двух частей: Гуаи и Таблицы.Гюи располагаются горизонтально в прямом направлении север-юг, а часы выставляются на южной стороне и простираются в верху головы.Высота часов обычно составляет «восемь футов», с круглым отверстием в вершине.В полдень солнечный свет впадает в круглые отверстия, оставляя тень на поверхности.Во время зимнего солнцестояния расстояние от дновой тени на поверхности Гуэя является наиболее длинным, а во время летнего солнцестояния - наиболее коротким.В древнем Китае период времени между зимним солнцестоянием с самой длинной тенью на поверхности Гуэя и зимним солнцестоянием в следующем году был определен как год возвращения.
Часы Гуй в основном используются для измерения времени, а приборы, обычно используемые для измерения координат расположения небесных тел в древнем Китае, являются хун-инструментами, которые состоят из прозорной трубы, нацеленной на измеряемое небесное тело, кольца считывания, отражающего различные системы координат, опорной конструкции и вращающихся частей и т. д.После того, как трубка направлена на объект, подлежащий измерению, можно считывать несколько координат небесного объекта из нескольких групп кольца.Во время Северной Сунь Юань Шу, Су Сон, Хань Кун Лиан создал Юань Шу Хуньи.Впоследствии он был установлен на платформе, построенной ими в седьмом году (1092 г.), высотой 12 метров и шириной 7 метров, разделенной на верхнюю, среднюю и нижнюю секции.В верхней части перегородки находится гон-отель, а в середине - гон-отель (что может быть использовано для демонстрации небесных явлений, подобно современному небесному шаровому инструменту); в нижней части перегородки находится пятиэтажная деревянная павильонка, в которую входят и выходят куклы, а в задней части - огромные вращающиеся колеса, равномерно наполненные 36 водяными ковшами, которые служат силовым агрегатом.Это двигательное устройство не только дало возможность куклену в пятиэтажном деревянном павильоне входить и выходить, но и позволило заглянуть трубку Юн Су Хуни и Хунь-Лан каждые несколько минут поворачиваться на один угол, таким образом, играя роль отслеживания движения небесных тел.Открытая крыша Юн Су-Хун-И была первым в истории современной мобильной крыши обсерватории, а ее трубка, которая периодически следит за небесными телами, является предком современных телескопных часов.Каким умным были разработчики водопроводной станции!
В конце XVI века датский астроном Тико основал на острове Бун обсерваторию, в которой было установлено более десятка собственных классических астрономических приборов.Наиболее известным из них является уникальный стенный квадрант, установленный на стене прямо на севере-юге, состоящий из медной дуги радиусом 1,8 м, тонко размещенной на 90°, на которой установлен прицел, позволяющий наблюдателю определить местоположение звезды, видимой в верхнем длинном прямоугольном отверстии в южной стене.Этот стенный квадрант позволяет измерять высоту горизонта, то есть наклон направления небесного тела к плоскости Земли, когда он проходит через меридиан.Классические астрономические приборы, разработанные Тикой, были тонко сконструированы, и точность астрономических наблюдений была высокой.Позже немецкий астроном Кеплер, используя наблюдения, оставленные Тихом, вывел знаменитый закон движения планет.