В астрономии эта проблема официально называется "происхождением Солнечной системы". Хотя ответить на этот вопрос очень сложно, учёные добились достаточно единообразного понимания возраста Солнечной системы, химического состава планет и в целом приняли "современную теорию туманности" о происхождении Солнечной системы.
В истории первая теория происхождения Солнечной системы была выдвинута немецким философом Иммануилом Кантом в 1755 году, но тогда она не привлекла большого внимания. В 1796 году французский астроном Жюль Лаплас в своей работе "Трактат о системе мира" предложил более разумную теорию происхождения Солнечной системы из туманности. Позже эти две теории стали известны как "теория туманности Канта-Лапласа".
Современная теория происхождения Солнечной системы развила некоторые основные положения ранней теории туманности. Основные положения этой теории заключаются в следующем: (1) Примерно 5 миллиардов лет назад огромное облако газа и пыли, известное как "солнечная туманность", сжалось под действием собственной гравитации; (2) Солнечная туманность продолжала сжиматься и становилась всё более плоской из-за центробежной силы вращения, а центральное большое скопление вещества впоследствии превратилось в Солнце, а некоторые меньшие скопления вещества стали планетами; (3) Пылевые частицы выступали в роли ядер агрегации, и вещественные скопления, сталкиваясь и сливаясь друг с другом, постепенно росли до размеров "протопланет", подобных Луне; (4) Становящееся Солнце создавало сильный "звёздный ветер", выталкивая газ туманности вдаль; (5) Протопланеты продолжали сталкиваться и расти; (6) После миллиардов лет образовалась восьмёрка планет, вращающихся почти по круговым орбитам вокруг Солнца. Так зародилась основная часть нашей Солнечной системы.