В супермаркетах тележки для покупок или в аэропортах багажные тележки имеют четыре колеса внизу. Если внимательно посмотреть, можно заметить, что ось колеса не фиксирована относительно тележки, а может свободно вращаться вокруг вертикальной оси. Если бы ось была фиксирована, тележка могла бы двигаться только прямо вперед и не поворачивать. Кроме того, можно заметить, что когда вы толкаете тележку вперед, колеса всегда следуют за осью вращения. Если же вы переключаете движение на задний ход, колеса внезапно поворачиваются на 180° вокруг вертикальной оси, оставаясь при этом в положении, соответствующем оси вращения. Обычно для беспрепятственного движения тележки направление движения колес должно совпадать с направлением движения тележки. Если направление движения колес не совпадает с направлением движения тележки, трение о землю создает момент силы на вертикальной оси, заставляя колеса поворачиваться в положение, соответствующее направлению движения.
Аналогичный феномен наблюдается и в случае велосипедов. Если продлить ось вращения передней вилки велосипеда до земли, то точка ее пересечения с землей всегда находится перед точкой контакта переднего колеса с землей. Когда вы толкаете велосипед вперед, переднее колесо послушно следует за направлением движения. Если же вы толкаете велосипед назад, положение переднего колеса и передней вилки меняется на противоположное, и боковое трение тоже направлено в обратную сторону, заставляя колесо колебаться из стороны в сторону. Относительное положение оси вращения передней вилки и точки контакта переднего колеса с землей играет важную роль в обеспечении устойчивости движения велосипеда. Чтобы понять это, можно сделать специальный велосипед, у которого точка пересечения оси вращения передней вилки с землей находится позади точки контакта переднего колеса с землей. Даже самый опытный велосипедист не сможет удержать такой велосипед в равновесии. Несмотря на то, что велосипед изобрели более 200 лет назад, объяснить механические принципы, по которым статичный велосипед падает при толчке, а движущийся велосипед сохраняет устойчивость, не так просто. Вышеупомянутое положение оси вращения переднего колеса является важным фактором, влияющим на устойчивость велосипеда, даже более важным, чем инерция при вращении колеса.