Durante miles de millones de años de evolución y competencia por la supervivencia, la diversidad y las diversas funciones extraordinarias de los organismos en la naturaleza han estimulado la imaginación y la creatividad de los humanos. Las lagartijas, que pueden permanecer inmóviles o caminar con facilidad sobre acantilados, troncos, paredes, techos e incluso paneles de vidrio verticales, han sido objeto de estudio durante mucho tiempo. El filósofo griego Aristóteles atribuyó esta fuerza de adherencia a una fuerza sobrenatural. Más tarde, los científicos teorizaron que el mecanismo de adherencia de las patas de las lagartijas podría ser sifón, bloqueo microscópico, fricción o atracción electrostática. Teniendo en cuenta que las lagartijas pueden permanecer inmóviles o deslizarse con facilidad sobre paredes de vidrio verticales incluso en el vacío, la fuerza de adherencia de sus patas a las superficies no puede ser una fuerza de succión al vacío. La ionización del aire no afecta la adherencia de las patas de las lagartijas, lo que descarta la atracción electrostática. Las patas de las lagartijas no tienen glándulas y no secretan ningún líquido, por lo que no puede tratarse de un agente adhesivo convencional. En el siglo XIX, los científicos observaron que las patas de las lagartijas tenían una microestructura inusual. En 1965, se observó con un microscopio óptico que las patas de las lagartijas tenían millones de cerdas, cada una de las cuales estaba compuesta por 100-1000 pelos, con un radio de entre 0,2 y 0,4 micrómetros. Desde el año 2000, los científicos estadounidenses Otter y otros han medido la fuerza de adherencia de las cerdas de las lagartijas utilizando tecnología MEMS y han descubierto que cuando las cerdas se adhieren muy cerca de la superficie del objeto, pueden producirse débiles fuerzas de interacción molecular, conocidas en física como fuerzas de Van der Waals. Aunque la fuerza de cada punto de contacto es muy débil, la matriz de millones de cerdas puede proporcionar una fuerza de adherencia mucho mayor que el peso de la lagartija, y es precisamente gracias a la fuerza de Van der Waals entre las cerdas y la superficie del objeto que la lagartija se adhiere a las superficies. El secreto de su capacidad para caminar con rapidez y facilidad radica en la rápida formación y desaparición de la fuerza de Van der Waals.
Otter y otros también descubrieron que, para medir la adherencia, las cerdas deben deslizarse ligeramente sobre la superficie de contacto. Este deslizamiento puede consistir en ajustar continuamente el ángulo de las cerdas para garantizar un contacto óptimo con la superficie, y los músculos y nervios de la base de las cerdas regulan la adherencia y la antiadherencia, lo que permite a las cerdas de la lagartija adherirse y desadherirse de las superficies. Por supuesto, también puede haber una participación de la electricidad biológica, lo que permite a la lagartija deslizarse con rapidez y facilidad. En 2005, los científicos Hubo y otros descubrieron que la capilaridad también juega un papel importante en la adherencia de las patas de las lagartijas. Incluso con una capa de moléculas de agua, la fuerza de adherencia puede verse muy afectada, y esta capa de agua se forma fácilmente al absorber la humedad del aire por las cerdas. Los experimentos demostraron que la fuerza de adherencia aumenta a medida que aumenta la humedad del aire, y cuando la humedad del aire pasa del 0 al 70%, la fuerza de adherencia de una sola cerda casi se duplica. Los científicos están muy interesados en imitar estas cerdas, pero los «cerdas artificiales» actuales, aunque poseen cierta capacidad de adherencia, sufren de «adherencia mutua» y no pueden pasar fácilmente de la adherencia a la desadherencia de las superficies. Parece que aún quedan muchos misterios por descubrir en las patas de las lagartijas!