Prima dell 'invenzione del telescopio, il lavoro principale degli astronomi era la misurazione del tempo e l'osservazione dell' orientamento dei corpi celesti.
In Cina, lo strumento astronomico più antico è l'orologio Guizhou, uscito all 'inizio della dinastia Zhou occidentale.È diviso in due parti, Guia e Tabella. Il Gui è posizionato orizzontalmente lungo la direzione nord-sud, mentre il tavolo è eretto all 'estremità meridionale del Gui e si estende verso la parte superiore della testa. L'altezza del tavolo è generalmente di "otto piedi", con un foro rotondo nella parte superiore. A mezzogiorno, la luce solare entra nel foro circolare, lasciando un ' ombra sul viso. Durante il solstizio invernale, la distanza dal fondo della tabella è la più lunga; durante il solstizio estivo è la distanza più breve. L'antica Cina ha fissato l'intervallo di tempo tra il solstizio d'inverno e il solstizio d'inverno dell 'anno successivo come un anno di ritorno.
Guizhou è principalmente utilizzato per misurare il tempo, e l'antico strumento cinese per misurare la posizione delle coordinate del corpo celeste è l'Hun Instrument, che è composto da un tubo di osservazione che mira al corpo celeste da misurare, un anello di lettura che riflette vari sistemi di coordinate, una struttura di supporto e parti rotanti. Dopo che lo scoop è allineato al corpo celeste da misurare, è possibile leggere diverse coordinate del corpo celeste da più gruppi di anelli. Nel corso dell 'anno, il popolo di Israele ha creato un luogo di grande gloria. Yuan You Hunyi successivamente installato in loro due costruito nel settimo anno di Yuan You (1092), la piattaforma è alta 12 metri, larga 7 metri, diviso in superiore, medio e basso 3 parti. La parte superiore di Yuanyou Hunyi, la parte media di Hun Xiang (può essere utilizzato per dimostrare fenomeni celesti, simile a oggi Sky Sphere); la parte anteriore della parte inferiore è un burattino che entra e esce dal tempo di cinque piani di legno, la parte posteriore è uniformemente appeso 36 secchi d'acqua enorme ruota pivotante, come un dispositivo di alimentazione. Questo dispositivo di alimentazione non solo può guidare i marionetti in cinque livelli di loggio per segnalare l'ora, ma può anche fare in modo che il tubo di osservazione di Yuan You Hunyi e l'elefante Hunyi girino un angolo ogni pochi minuti, in modo da giocare un ruolo di monitoraggio del movimento del corpo celeste. Il tetto di Yuan You Hunyi può essere aperto, ha creato il precursore del tetto mobile dell 'Osservatorio odierno; e il suo tubo di osservazione può seguire intermittivamente gli oggetti celesti, è l'antenato del moderno orologio telescopico. Quanto è intelligente il produttore di acque!
Verso la fine del XVI secolo, l'astronomo danese Tycho fondò un osservatorio sull 'isola di Bun e instalò più di una dozzina di strumenti astronomici classici di sua elaborazione. Il più famoso di questi è il quadrantometro a parete, montato su una parete orientata a nord-sud, ed è composto da un arco di rame di 90 ° di raggio di 1,8 metri, con un mirino che permette agli osservatori di determinare la posizione delle stelle visibili nel foro rettangolare superiore della parete sud. Questo quadrantometro a parete misura l'altezza dell 'orizzonte del corpo celeste quando passa attraverso il cerchio meridiano, cioè l'inclinazione della direzione del corpo celeste rispetto al piano terrestre. Gli strumenti astronomici classici sviluppati da Tycho hanno una struttura delicata e la precisione delle osservazioni astronomiche è elevata. In seguito, l'astronomo tedesco Kepler utilizzò le osservazioni lasciate da Tycho per dedurre le famose leggi del movimento dei pianeti.