I carrelli dei supermercati, o i carrelli per i bagagli negli aeroporti, sono dotati di quattro ruote sotto. Se si osserva attentamente, si può notare che l'asse delle ruote non è fissato al corpo del carrello, ma può ruotare liberamente attorno all'asse verticale. Se l'asse fosse fissato al corpo del carrello, le ruote potrebbero muoversi solo in avanti e il carrello non potrebbe girare. Inoltre, si può notare che quando si spinge il carrello in avanti, le ruote seguono sempre dietro l'asse di rotazione. Se si passa dall'avanzamento al retromarcia, le ruote ruotano improvvisamente di 180° attorno all'asse verticale, mantenendo la stessa posizione rispetto all'asse di rotazione. In generale, la direzione di rotazione delle ruote deve essere allineata con quella di avanzamento per far muovere il carrello in modo fluido. Una volta che la direzione di rotazione delle ruote non è allineata con quella di avanzamento del corpo del carrello, l'attrito del suolo genera una coppia sul lato verticale dell'asse di rotazione, spingendo le ruote nella posizione allineata con la direzione di marcia.
Similmente ai carrelli dei supermercati, anche le biciclette presentano un fenomeno analogo. Se si estende l'asse di rotazione della forcella anteriore della bicicletta fino al suolo, il punto di intersezione con il suolo si trova sempre davanti al punto di contatto della ruota anteriore con il suolo. Quando si spinge la bicicletta in avanti tenendo il manubrio, la ruota anteriore segue fedelmente la direzione di marcia. Se si spinge all'indietro, la posizione relativa della ruota anteriore e della forcella è esattamente l'opposta e la direzione della forza di attrito laterale è invertita, facendo oscillare la ruota anteriore da un lato all'altro. La posizione relativa dell'asse di rotazione della forcella anteriore e del punto di contatto della ruota anteriore con il suolo è molto importante per garantire la stabilità della bicicletta in movimento. Per comprendere questo effetto, si può costruire una bicicletta speciale in cui il punto di intersezione dell'asse di rotazione della forcella anteriore con il suolo si trova dietro il punto di contatto della ruota anteriore con il suolo. Anche con una bicicletta speciale di questo tipo, per quanto si sia bravi a guidare, la bicicletta non rimane stabile. Sebbene la bicicletta sia stata inventata più di 200 anni fa, spiegare il principio meccanico per cui una bicicletta ferma crolla con un colpo, mentre una bicicletta in movimento rimane stabile, non è facile. Il posizionamento dell'asse di rotazione della ruota anteriore, come menzionato sopra, è un fattore importante che influenza la stabilità della bicicletta, ancor più importante dell'inerzia delle ruote durante la rotazione.