猫は高い場所から落下しても、通常は無傷で落下します。一方、同じ高さから犬が落下すると、死にかけているか重傷を負うこともあります。これはなぜでしょうか。実際、猫が空中に落下するときには、すばやく体を回転させて四肢で着地するのです。他のほとんどの動物はこの能力を持っていないため、「猫は9命ある」という伝説が生まれました。1894年、フランスの科学者マレ氏は高速カメラで猫の落下過程を撮影し、猫が空中で体を回転させるのにわずか1/8秒しかかからないことを証明しました。猫が空中で体を回転させる現象は、理解しにくいものです。空中で動く猫には外力がないはずです。もし猫の前半身が回転すれば、後半身は逆に回転しなければならないはずですが、そうすると猫の体がねじれてしまうでしょう。1960年代、ソ連の力学者ロジャンスキー氏は「尾を回す」理論を提唱し、猫は尾を高速で回転させることで体を反対方向に回転させると主張しました。この理論は一見理にかなっていますが、猫の尾は軽く、体は重いため、猫が非常に短時間で回転するには尾が毎分数千回回転しなければなりません。しかし、尾がプロペラのように回っていたらどうでしょうか？面白いことに、1960年、英国の著名な生理学者マクドナルド氏は、いくつかの先天性無尾のマン島猫で実験を行った結果、猫の空中回転動作は依然としてスムーズで自然でした。
また、「弯曲脊椎」理論では、猫は落下時にまず脊椎を中央から曲げ、次に各方向に曲げていき、最終的に前半身を180度回転させます。その後、後半身は同じ大きさの逆方向の運動量ベクトルで「対抗」し、猫の全身が回転します。1969年、アメリカの力学者ケイン教授は、「弯曲脊椎」理論の数学モデルとコンピュータプログラムを用いて計算を行い、その結果は高速カメラで撮影された過程と完全に一致しています。現在、「弯曲脊椎」理論が正しいと考えられています。あなたも曲げた脊椎が回転にどのように影響するかを実際に体験してみてください。まず、立ち上がった状態で下半身を動かさないで、上半身を約90度回転させると、下半身とねじれが発生します。次に、腰を曲げる（つまり脊椎を曲げる）と、上半身と下半身の間に角度が生じ、上半身は下半身の周りに何度も回転することができます。これは、上半身の各部分が円運動をしているにもかかわらず、顔は基本的に前方を向いているという特徴です。さて、猫の回転について考えてみましょう。猫は落下時に脊椎を曲げるので、前半身と後半身の回転軸が異なります。そのため、猫の回転中に前半身と後半身が任意の角度で回転しても体がねじれません。猫は落下時に腰を曲げて、四肢と尾の開閉で空中で回転します。これは生まれながらの命の守護技なので、「猫は9命ある」という伝説は確かにある程度の真実性を持っています。