リングジャグリングは一種のアーティスティック・ジムナスティックスです。選手が使用する器具は、内径80～90センチメートルの木製またはプラスチック製のリングで、断面は丸形、楕円形などであり、重量は300グラム以上です。リングジャグリングの演技は、転がり、回転、8字回り、リングまわり、投げ返し、回転、リングを通過、バランスなどの動きで構成されています。リングジャグリングの演技では、選手が手元のリングを投げ出し、地面に向かって移動した後に自動的に選手の手元に戻ってくるという興味深い現象がよく見られますが、その理由は何でしょうか？
物理学者は物体の運動を研究する際、多くの場合、実際の物体をある理想的なモデルに単純化して議論します。例えば、物体の形状や大きさを無視し、「質点」モデルとして点として考える；または、物体の運動中の微小な形状変化を無視し、「剛体」モデルとして形状が変わらないと見なします。リングジャグリングのリングは剛体と見なすことができ、リングが投げ出された後の運動は、重心（リングの中心）の平動と重心まわりの回転に分解されます。
リングジャグリングの選手が手元のリングを投げ出す瞬間（左に向かって投げると仮定）、選手はリングに左への初速度を与えるだけでなく、リングに時計回りに回転させます。つまり、リングに初速度を与えます。リングが地面に投げ出された後、リング全体が左に滑動し、時計回りに回転します。この時、リングは地面から右に向かって滑動摩擦力に抗して動きます。滑動摩擦力は初速度と逆方向に作用するため、リングの重心は左に減速し、重心まわりの回転も減速します。リングが選手の手元に戻るかどうか、いつ、どこから戻り始めるかは、リングが投げ出されたときの初速度、初速度、そして上記の2つの減速運動に密切に関係しており、3つのケースが考えられます。
第1ケース：リングが左に滑動し、回転している間、リングの重心の回転角速度がまずゼロになるが、リングの重心の速度はまだゼロになっていない場合、リングは左に滑動し続けます。
第2ケース：リングの回転角速度がゼロになるとき、リングの重心の速度もまさにゼロになる場合、リングは動きを停止します。
第3ケース：リングの重心の速度がまずゼロになるが、リングの回転角速度はまだゼロになっていない場合、リングは滑動摩擦力の作用で重心が右に加速し、リングは選手の手元に戻ることができます。