인간의 진화 과정에서 네 다리로 보행하던 것에서 직립 보행으로 바뀐 동안, 손, 발의 기능은 점차 분화되었습니다. 손은 지원 및 잡는 기능에서 해방되어 더 복잡하고 정교한 동작을 할 수 있는 기관이 되었습니다. 반면, 발은 무게를 버텨내고 보행을 할 기능을 가지고 있습니다. 손, 발의 뼈 구조는 비슷하지만, 운동 범위에는 큰 차이가 있고, 이는 그 구조와 관련이 있습니다.
발의 운동은 발목 관절에 의해 제어되며, 발목 관절은 발의 ظ强大약 65°까지 구향하고 반대 방향으로 구향하지만, 좌우 방향의 회전(또는 내전, 외전) 범위는 크지 않습니다. 이에 비해 손의 손목 관절은 상하로 최대 150°까지 구향하고 약 60°의 회전 범위를 가지고 있습니다. 발보다 손의 운동 범위가 더 크습니다. 길이면, 손가락은 더 길고 구향 범위도 더 크며, 손바닥으로 손가락을 감싸서 물건을 잡을 수 있습니다. 반면, 발가락은 상대적으로 짧고, 구향은 할 수 있지만, 발바닥을 만지지는 못합니다. 손가락은 18~20cm의 길이로 扇형으로 펼쳐져 있고, 손가락 끝은 강합니다. 반면, 발가락은 약한 끝을 가지고 있고, 운동 범위도 작습니다. 발의 대拇趾는 다른 발가락과 같은 평면에 있고, 이웃 발가락만 만지며, 잡는 동작을 할 수 있습니다. 그러나 손의 대拇趾처럼 다른 손가락을 만지거나 잡을 수는 없습니다. 그럼에도 불구하고, 발은 불안정하지만 안정적입니다. 발의 불안정성은 그것이 신체의 지柱이기 때문에 용인할 수 있습니다. 손의 운동성을 칭찬하면서도, 발과 손의 운동성은 구조적 특성 외에도 후天的연습이 매우 중요하기 때문에, 개개인의 차이가 매우 크다는 것을 忘记해선 안됩니다.