En astronomía, este problema se conoce oficialmente como el «origen del Sistema Solar». Aunque es difícil responder a esta pregunta, los científicos han llegado a un consenso sobre la edad del Sistema Solar y la composición química de los planetas, y han adoptado ampliamente la «teoría nebular moderna» del origen del Sistema Solar.
En la historia, la primera «teoría nebular» del origen del Sistema Solar fue propuesta por el filósofo alemán Kant en 1755, pero no llamó la atención en su momento. En 1796, el astrónomo francés Laplace propuso una teoría nebular más plausible del origen del Sistema Solar en su libro «Sistema del Universo». Más tarde, estas dos teorías se conocieron conjuntamente como la «teoría nebular de Kant-Laplace».
La teoría moderna del origen del Sistema Solar desarrolló algunas ideas básicas de la teoría nebular anterior. Su contenido principal es: (1) Hace aproximadamente 5 mil millones de años, una enorme nube de gas y polvo, la «nebulosa solar», se contrajo bajo la fuerza de su propia gravedad; (2) La nebulosa solar continuó contrayéndose y, debido a la acción centrífuga de su rotación, se volvió cada vez más plana. La gran masa central de la nebulosa se convertiría en el Sol, mientras que algunas masas más pequeñas en su periferia se convertirían en planetas; (3) Las partículas de polvo actuaron como núcleos de coagulación, y las masas de materia chocaron y se unieron entre sí, creciendo gradualmente hasta convertirse en «planetoides» del tamaño de la Luna; (4) El Sol en formación generó un «viento estelar» intenso que «expulsó» el gas de la nebulosa hacia el espacio; (5) Los planetoides continuaron colisionando y creciendo; y (6) Después de cientos de millones de años, finalmente se formaron los ocho planetas que orbitan alrededor del Sol en órbitas casi circulares. Así nació la mayor parte de nuestro Sistema Solar.