Las rocas de la Tierra son de todo tipo: basalto negro, piedra caliza blanca, granito manchado, capas de esquisto... en última instancia, están hechas de una variedad de minerales o compuestos amorfos. Los diferentes minerales, reunidos en diferentes formas, forman una gran variedad de piedras. Sin embargo, de acuerdo con las características de las rocas y las diferencias de formación en la naturaleza, se pueden clasificar en tres tipos: rocas ígneas, sedimentarias y metamórficas.
En el interior de la Tierra, las altas temperaturas y presiones pueden derretir o derretir parcialmente el manto o la roca de la corteza, formando magma. Cuando el magma caliente se enfría y se solidifica, se forma la roca ígne. Si el magma es capaz de expulsar la superficie hacia arriba sin problemas, solidificándose en la superficie, tales rocas ígneas se llaman rocas ejectoras, y están representadas por basalto denso y grueso, andesita, etc. Si el poder dinámico del magma no es suficiente para perforar la superficie, se ha estado "enfriando lentamente" en el interior de la corteza, la cristalización, tales rocas se llaman rocas intrusivas, granito, gabbro y así sucesivamente son los representantes más típicos, están compuestos de cristales más grandes, por lo que parecen marcas y marcas.
En la superficie de la Tierra, las rocas sedimentarias se forman principalmente de dos maneras. Por un lado, todo tipo de rocas en la superficie de la tierra están expuestas al aire, el viento y la lluvia, la luz solar durante mucho tiempo, y esta vida de "viento y comida al aire libre" las hace inevitablemente rotas por la intemperie. Por ejemplo, las partículas de arena incluidas en el viento chocarán con frecuencia e invadirán la roca, lo que hace que su superficie se erosione gradualmente; los cambios de calor y frío hacen que la roca se expanda y se contraiga, por lo que las grietas en la roca se vuelven más grandes gradualmente y finalmente se rompen; el crecimiento del sistema de raíces de las plantas, la perforación de los animales, etc. también causarán la rotura de la piedra. Estos fragmentos de roca erosionados o fragmentados, fragmentos minerales e incluso fragmentos biológicos pueden ser desplazados por el viento, el agua, los glaciares y la gravedad y eventualmente se acumularán en otros lugares. Con el paso del tiempo y el hundimiento del suelo, los depósitos acumulados anteriormente se enterraron gradualmente en el suelo, y estos depósitos sueltos fueron compactados por una gran presión y se convirtieron en muy compactos, formando así la roca sedimentaria clástica. Por otro lado, las sustancias disueltas en las aguas superficiales (por ejemplo, océanos, lagos, etc.) forman precipitaciones o coloides bajo la acción química o biológica y finalmente se depositan en el fondo del agua para formar rocas. Este tipo de roca sedimentaria se conoce como roca sedimentaria química, como la piedra caliza común es un depósito de carbonato de calcio formado por la reacción de iones de calcio y dióxido de carbono en el agua.
En miles de años o incluso cientos de años, la roca ígne y la roca sedimentaria inevitablemente se verán afectadas por varios tipos de acciones geológicas. La temperatura, la presión y el fluido en la corteza pueden hacer que estas rocas preexistentes experimenten varias reacciones físicas o químicas, cambiando su composición, estructura y estructura y produciendo nuevos minerales. Este proceso se produce principalmente en el estado sólido de la roca. Estas rocas se llaman rocas metamorficas.
Los tres tipos de rocas no solo tienen diferencias obvias, sino que también están relacionadas entre sí y pueden transformarse entre sí. Las rocas metamórficas, ígneas y sedimentarias preexistentes pueden entrar en el interior profundo de la tierra bajo la acción geológica, fundirse o fundirse parcialmente en condiciones de alta temperatura para formar magma, y el magma se consolida para formar nuevas rocas ígneas; las rocas ígneas, sedimentarias y metamórficas preexistentes expuestas a la superficie de la tierra pueden formar nuevas rocas sedimentarias a través de la erosión, la trituración mecánica, el transporte y la deposición; las rocas ígneas y sedimentarias preexistentes pueden transformarse en nuevas rocas metamórficas bajo la acción metamórfica de alta temperatura, alta presión y estrés. En el gran espacio-tiempo, las tres rocas principales forman una cadena de circulación interconectada.