Il cerchiostagismo è una disciplina di ginnastica artistica. Gli atleti utilizzano un cerchio di legno o plastica con un diametro interno di 80-90 cm, la cui sezione trasversale può essere circolare, ellittica, ecc., e che deve pesare almeno 300 grammi. Le esibizioni di cerchiostagismo sono composte da movimenti come il rotolamento, la rotazione, la figura a otto, il giro dell'anello, il lancio e la cattura, la rotazione e il passaggio attraverso gli anelli. Nelle esibizioni di cerchiostagismo, spesso osserviamo un fenomeno interessante: quando gli atleti lanciano il cerchio dalle loro mani, questo si muove in avanti sul terreno per una certa distanza e poi ritorna automaticamente nelle mani degli atleti. Perché succede questo?
Quando gli scienziati studiano il movimento degli oggetti, spesso li semplificano in un modello ideale per la discussione. Ad esempio, si considera solo la massa dell'oggetto, ignorando la sua forma e le sue dimensioni, e lo si vede come un "punto materiale"; oppure si ignora il lieve cambiamento della forma dell'oggetto durante il movimento, considerandolo un "corpo rigido" la cui forma rimane costante. Il cerchio nel cerchiostagismo può essere considerato un corpo rigido, e il movimento del cerchio dopo il lancio può essere decomposto nel moto del centro di massa (centro del cerchio) e nella rotazione attorno a questo centro.
Nel momento in cui l'atleta di cerchiostagismo lancia il cerchio dalle sue mani (supponiamo che lo lanci a sinistra), oltre a dare al cerchio una velocità iniziale verso sinistra, le fa anche ruotare in senso orario, cioè gli conferisce una velocità angolare iniziale. Dopo essere stato lanciato, il cerchio scivola a sinistra sul terreno e ruota in senso orario. In questo caso, è soggetto a una forza di attrito di scivolamento verso desta. Poiché la direzione dell'attrito di scivolamento è opposta a quella della velocità iniziale, il centro di massa del cerchio rallenta verso sinistra, e allo stesso tempo la rotazione attorno al centro di massa rallenta. Il fatto che il cerchio riesca a tornare nelle mani dell'atleta, quando e dove inizia a tornare, dipende dalla velocità iniziale e dalla velocità angolare iniziale del cerchio, nonché dai due rallentamenti sopra menzionati. Potrebbero verificarsi tre situazioni. La prima situazione è che, mentre il cerchio rotola a sinistra e scivola, la velocità angolare di rotazione attorno al centro di massa si riduce a zero prima che la velocità di movimento del centro di massa verso sinistra si riduca a zero, e in questo caso il cerchio continuerà a muoversi verso sinistra. La seconda situazione è che, quando la velocità angolare di rotazione attorno al centro di massa si riduce a zero, la velocità di movimento del centro di massa verso sinistra si riduce anche a zero, e in questo caso il cerchio si fermerà. La terza situazione è che, quando la velocità di movimento del centro di massa verso sinistra si riduce a zero prima che la velocità angolare di rotazione attorno al centro di massa si riduca a zero, il cerchio, sotto l'effetto della forza di attrito di scivolamento, accelererà in senso opposto verso desta, e in questo modo tornerà nelle mani dell'atleta.