Il monociclo è un elemento comune negli spettacoli acrobatici. Ha una sola ruota e il suo centro di gravità è molto alto, come se fosse un'altalena instabile. Tuttavia, sotto il controllo di un pilota esperto che aziona i pedali, è in grado di mantenere una posizione eretta stabile, fermandosi sul posto o muovendosi in avanti o all'indietro con agilità. Perché un monociclo con un centro di gravità così alto riesce a rimanere in posizione eretta senza cadere? In realtà, il segreto per far rimanere in posizione eretta un monociclo sta nella tecnica di guida del pilota. Quando il pilota si inclina in avanti insieme al veicolo, il sostegno della ruota sul terreno non passa più attraverso il centro di gravità, generando un momento di torsione sul centro di gravità. Il momento di torsione è la forza esterna che fa ruotare un oggetto, e la sua grandezza è pari al prodotto della forza di sostegno per la distanza tra la forza e il centro di gravità. Se non controllato, il monociclo cadrebbe seguendo la direzione del momento di torsione. In questo caso, il pilota applica una forza sui pedali e sulla ruota per far ruotare la ruota in avanti. L'attrito della ruota sul terreno genera una forza di trazione in avanti, che compensa il momento di torsione della forza di sostegno e ripristina la stabilità del veicolo in posizione eretta. Controllando adeguatamente la forza applicata ai pedali, il pilota può far rimanere il monociclo fermo sul posto. Se la forza dei pedali è maggiore, la ruota ruota in avanti. Per far muovere il monociclo all'indietro, il pilota si inclina leggermente all'indietro e aziona i pedali in senso contrario per far ruotare la ruota all'indietro, e l'attrito del terreno all'indietro compensa nuovamente il momento di torsione di rovesciamento.
Se si sostituisce il controllo manuale del pilota su un monociclo con un sistema di controllo automatico, è possibile progettare un nuovo veicolo in grado di mantenere l'equilibrio da solo. Questo è il "Segway", o "scooter a motore", apparso negli ultimi anni. È composto da un telaio orizzontale e due ruote affiancate. Le ruote sono alimentate a batteria e un manubrio verticale viene utilizzato per controllare la direzione. Il pilota si trova in piedi sul telaio, con un centro di gravità molto alto, simile a quello di un monociclo. Il sistema di controllo interno consente al pilota di mantenere la posizione eretta e di non cadere in avanti o all'indietro. Questo veicolo unico è apparso nelle Olimpiadi di Pechino del 2008 e ora è diventato un mezzo di trasporto pratico in stadi, aeroporti e stazioni ferroviarie.