太陽系では、太陽以外の最も重要な天体は惑星であり、時には「大惑星」と呼ばれることもあります。太陽系には8つの惑星があり、太陽からの距離が近い順に、水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星となっています。これらの惑星はすべて、太陽を中心に楕円軌道で回っています。
準惑星は惑星よりも小さいですが、十分に大きな質量を持っており、ほぼ球形に保たれています。これらの天体も太陽を中心に楕円軌道で回っています。準惑星は、形成される際に重力で軌道近傍の物質を除去できなかったため、惑星よりも小さいのです。2012年7月現在、既知の準惑星は5つで、冥王星、ケレス、エリシュとエリシュは有名です。
太陽系の主な構成員である小惑星も、惑星や準惑星と同じように太陽を中心に楕円軌道で回っています。現在、正式に番号が付けられた小惑星は数万個以上あり、そのほとんどは火星と木星の軌道の間に分布しています。しかし、小惑星は非常に小さいため、形状が不規則であり、ほとんど球形ではありません。
衛星とは、惑星、準惑星、または小惑星の周りを回っている天体です。8つの惑星のうち、水星と金星のみに衛星がありません。地球には1つの衛星があり、それが月です。火星には2つの衛星があり、木星には50個、土星には53個、天王星には27個、海王星には14個の衛星があります。準惑星の中で最も衛星が多いのは冥王星で、5つの衛星があります。小惑星自体は小さいですが、一部には衛星もあります。例えば、長さ56 km、幅22.5 kmの小惑星243 Idaには、直径約1.6 kmの小衛星が1つあります。
無数の彗星も太陽の重力によって太陽の周りを回っています。太陽系の外縁にある「オルト雲」には、多数の長周期彗星が存在しています。海王星軌道の外側にある「コイ伯ベルト」には、短周期彗星が集中しています。
流星体は太陽系で太陽を周回している小さな物体です。これらの物体が地球の大気に突入すると、大気との摩擦で加熱され、燃え上がって光を発し、「流星」現象を起こします。多数の流星体が地球の大気に突入するときには、「流星雨」と呼ばれ、同時に多数の流星体が落下するように見えます。
太陽系の広大な惑星間空間には、希薄なガスや塵が満ちており、これらはすべて惑星間物質と呼ばれています。惑星間空間には微弱な磁場、つまり惑星間磁場も存在しています。
以上のように、太陽系の構成員は非常に多様で豊かです。