Em astronomia, este problema é formalmente conhecido como "a origem do Sistema Solar". Embora esta questão seja difícil de responder, os cientistas chegaram a um entendimento bastante consistente sobre a idade do Sistema Solar e a composição química dos planetas, e adotaram amplamente a "teoria nebular moderna" da origem do Sistema Solar.
Historicamente, a primeira "teoria nebular" da origem do Sistema Solar foi proposta pelo filósofo alemão Kant em 1755, mas não atraiu muita atenção na época. Em 1796, o astrônomo francês Laplace propôs uma teoria nebular mais plausível da origem do Sistema Solar no seu livro "Sistema do Universo". Mais tarde, estas duas teorias passaram a ser conhecidas coletivamente como "teoria nebular de Kant-Laplace".
A teoria moderna da origem do Sistema Solar desenvolveu alguns dos argumentos básicos da teoria nebular anterior. O seu conteúdo principal é: (1) Há cerca de 5 mil milhões de anos, uma enorme nuvem de gás e poeira, denominada "Nebulosa Solar", começou a contrair-se sob a sua própria gravidade; (2) A Nebulosa Solar continuou a contrair-se e, devido à força centrífuga da sua rotação, tornou-se gradualmente mais achatada. A massa central da nebulosa tornar-se-ia no Sol, enquanto algumas massas menores à sua volta se tornariam planetas; (3) As partículas de poeira serviriam como núcleos de agregação, e as massas de matéria colidiriam e unir-se-iam, crescendo gradualmente até formarem "planetóides" do tamanho da Lua; (4) O Sol em formação produziria um "vento estelar" intenso, "empurrando" o gás da nebulosa para longe; (5) Os planetóides continuariam a colidir e a crescer; e (6) Após centenas de milhões de anos, os oito planetas que orbitam o Sol nas suas órbitas quase circulares foram finalmente formados. Assim nasceu a maior parte do nosso Sistema Solar.