A Lua é um satélite natural da Terra, situado a cerca de 380.000 quilómetros da Terra, e tem uma massa de cerca de 80 vezes menor que a da Terra. Por que é que a Terra tem a Lua como companheira? Isto deve-se à formação da Lua. A teoria mais antiga da formação da Lua é a hipótese da fissuração da Terra, que afirma que a Lua foi ejetada devido à rápida rotação da Terra, formando o atual sistema Terra-Lua; posteriormente, os cientistas propuseram a teoria da captura da Terra, que afirma que a Lua se formou noutra parte do Sistema Solar e, mais tarde, se deslocou para perto da Terra, tendo sido "capturada" pela Terra e começado a orbitar o nosso planeta; outros acreditam que a Terra e a Lua se formaram ao mesmo tempo, uma teoria designada de co-formação. No entanto, nenhuma destas três teorias é completamente satisfatória.
Atualmente, a teoria do grande impacto é a mais popular e aceite pela maioria dos astrónomos. Esta teoria combina as vantagens das três teorias anteriores e afirma que, no início do Sistema Solar, quando a Terra primitiva acabara de se formar, um objeto do tamanho de Marte colidiu com a Terra. O impacto violento fez com que o eixo da Terra se inclinasse, e o calor gerado pela colisão derreteu e evaporou a crosta e o manto do objeto, transportando pequenos fragmentos e poeira para fora da Terra. Estes fragmentos orbitaram a Terra e, sob a ação da gravidade, acabaram por se agregar, formando a Lua que conhecemos hoje. O núcleo metálico do objeto extraterrestre foi desacelerado pelos gases evaporados e rapidamente caiu para a superfície da Terra, fundindo-se com o nosso planeta. A teoria do grande impacto é apoiada por evidências de química e geologia, e é atualmente a teoria mais convincente sobre a formação da Lua.
À medida que a tecnologia avança, o nosso conhecimento sobre a Lua irá tornar-se cada vez mais completo, e os detalhes do seu origem serão, finalmente, completamente desvendados.