Os veleiros usam o vento para avançar, de modo que é difícil imaginar que um veleiro possa avançar contra o vento, mas marinheiros experientes nos dizem que isso pode ser feito, e eles geralmente chamam isso de "barco de vento ".
Na navegação a favor do vento, é a força do vento contra a vela que empurra o barco para a frente. Então, qual é a força que empurra o veleiro para a frente sob condições de vento? A resposta ainda é a força do vento contra as velas! Na prática, não importa onde o vento sopra, ele sempre pode gerar uma força perpendicular à vela, e é essa força que empurra o barco para a frente. Suponhamos que o vento sopra diretamente na frente do navio, ajustando a vela para o ângulo entre o vento e o casco do barco. Neste momento, a força produzida pela pipa na vela pode ser dividida em dois componentes perpendiculares entre si, um dos quais sopra ao longo da superfície da vela e praticamente não tem nenhum efeito sobre o veleiro, enquanto o outro componente atua perpendicularmente na superfície da vela. Esta força perpendicular à superfície da vela pode ser dividida em dois componentes perpendiculares entre si, um perpendicular ao casco, esta força pode ser compensada por um defletor longitudinal montado no fundo do navio, enquanto o outro componente na direção do casco pode empurrar o navio para a frente. Neste momento, se o destino da navegação está na direção do vento, embora o navio esteja avançando, a proa do navio está desviada do curso. Não se preocupe, basta ajustar constantemente a direção do casco e das velas ao avançar para que o caminho do barco se torne em ziguezague.