"Lolixian vive na beira de um riacho de grama, com árvores profundas cantando em águias amarelas. As marés da primavera trazem chuvas à noite, e os barcos desabrigados cruzam a costa. Este famoso poema de "Oxi Zhou" foi escrito por Wei Yingwu, um poeta da dinastia Tang, quando ele era assessor de Chuzhou (atual cidade de Chuzhou, província de Anhui). "A maré da primavera traz chuva tarde, o barco selvagem sem tripulação cruza", significa que um pequeno barco sem tripulação amarrado a uma balsa rural, no fluxo turbulento de um pequeno rio formado pela maré tardia e chuva da primavera, cruza no rio, seguindo as ondas. Aqui, a imagem retrata de forma realista o barco ondulando no rio, que sempre tem que atravessar o rio para estar em uma de equilíbrio estável. Por que o barco que ondula no rio sempre deve cruzar o rio? Na mecânica dos fluidos, os barcos podem ser simplificados como prismas elípticos. Embora os barcos estejam em equilíbrio quando o rio flui para frente ou transversalmente, sua estabilidade é muito diferente. No caso do fluxo de entrada, se, por alguma razão, o ângulo de deflexão do casco do navio e o fluxo de entrada produzir qualquer pequeno ângulo de deflexão, o momento submetido pelo navio fará com que o ângulo de deflexão seja cada vez maior, portanto, a de equilíbrio é instável. Se o ângulo entre o casco do navio e o fluxo de entrada tiver um pequeno ângulo de deflexão anti-horário ou um pequeno ângulo de deflexão no sentido horário por alguma razão, o ângulo de deflexão diminuirá cada vez mais devido ao momento submetido ao navio, portanto, a de equilíbrio é estável. Os resultados da análise acima são confirmados por experimentos, indicando que a coluna elíptica está em equilíbrio estável quando o eixo maior é perpendicular ao fluxo de entrada. Este caso de estabilidade de equilíbrio de um barco estacionário também se aplica a um barco em viagem. O equilíbrio é instável quando o barco segue o fluxo para a frente. Para manter o curso do barco, o timão precisa ajustar constantemente a manobra.É por isso que um novato em remar sempre tem dificuldade em fazer o barco navegar em linha reta. Quando você está começando a remar, o barco tende a girar na água. E o
A balsa não tripulada amarrada ao campo, na corrente turbulenta, sempre quer se mover horizontalmente, balançando perto da na corrente lateral.É por isso que surgiu o fenômeno de "barcos sem tripulação ". É claro que a estabilidade do barco na navegação também precisa ser considerada. Esses conteúdos são o aprendizado profundo da estabilidade de movimento de navios de orientação modernos e aeronaves na navegação.É um dos fundamentos teóricos da navegação moderna, aviação e tecnologia espacial. "A maré da primavera traz chuva tarde e é urgente, e o barco desacompanhado atravessa o campo. " Há mais de 1.200 anos, o poeta Wei Yingwu da dinastia Tang fez uma observação meticulosa sobre a estabilidade do casco do navio, que foi esboçada com apenas 14 palavras, o que nos fez não apenas desfrutar da beleza, mas também experimentar as maravilhosas leis naturais.