在天文學中，这个问题的正式名称叫做“太阳系的起源”。虽然这个问题很难解答，但科学家们对太阳系的年龄、行星的化学组成等已经有了比较一致的认识，并且普遍接受了“现代星云说”的太阳系起源理论。
在历史上，第一个关于太阳系起源的“星云说”是由德国哲学家康德在1755年提出的，但当时并未引起人们的关注。1796年，法国天文学家拉普拉斯在《宇宙体系论》中提出了一种更为合理的太阳系起源星云说。后来，这两种学说通常被合称为“康德-拉普拉斯星云说”。
现代太阳系起源理论发展了早期星云说的某些基本论点。它的主要内容包括：（1）大约50亿年前，一团巨大的气体-尘埃云，即“太阳星云”，在自身引力作用下收缩；（2）太阳星云继续收缩，并因自转的离心力而逐渐变扁，其中心的大团物质后来将变成太阳，外围的一些较小的物质团则将成为行星；（3）尘埃颗粒起着凝聚核的作用，物质团块相互碰撞和黏合，逐渐成长为月球大小的 “星子”；（4）正在形成的太阳产生强烈的“星风”，把星云气体“吹”向远方；（5）星子继续碰撞和成长；（6）经过数亿年的时间，最终形成了在接近圆形的轨道上绕太阳运行的八大行星。我们的太阳系的主要部分就是这样诞生的。