太陽系中，除了太陽以外，主要的天體就是行星，有時人們也稱它們為 “大行星”。太陽系中已知有 8 颗行星，按照與太陽的距離由近到遠排列，分別為水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星和海王星。它們都沿着各自的椭圆轨道绕着太陽公转。
矮行星比行星小，但质量仍然足以使自身基本保持球形。它們也直接绕着太陽公转。由于矮行星在形成过程中未能借助重力清除其轨道附近的区域，因此比行星 “矮” 一些。截至 2012 年 7 月，已確認的矮行星只有 5 颗，其中冥王星、谷神星和阋神星都很有名。
太陽系大家庭的主要成員小行星也像行星和矮行星一樣沿着各自的轨道绕着太陽公转。如今已正式命名的數千颗小行星大多分布在火星轨道和木星轨道之間。但是，小行星太小了，以至于它们的形状往往不規律，遠遠不符合球形。
衛星是绕着行星、矮行星或小行星旋转的天體。在 8 颗行星中，只有水星和金星沒有衛星。地球有 1 颗衛星，即月球。火星有 2 颗衛星，木星有 50 颗，土星有 53 颗，天王星有 27 颗，海王星有 14 颗衛星。矮行星中衛星最多的是冥王星，有 5 颗衛星。小行星本身很小，但有的也有衛星。例如，長約 56 千米、宽約 22.5 千米的 243 号小行星艾達，就有一颗直径約 1.6 千米的小衛星。
還有无数的彗星也在太陽引力作用下沿各自的轨道绕着太陽運動。太陽系外缘的“奥尔特云”中，藏着无数的长周期彗星。海王星轨道外侧的“柯伊伯带”，則是短周期彗星的聚集地。
流星體是太陽系中绕着太陽運動的微小物體。它們闯入地球大氣層時，同大氣摩擦升温、燃烧发光，造成 “流星” 現象。大量流星體組成的群體稱為 “流星群”，它們闯入地球大氣層時會形成 “流星雨” —— 許多流星體同時落下，仿佛在下雨。
太陽系內广阔的行星际空间中充斥着稀薄的气体和尘埃物质，它们统称为行星际物质。行星际空间還存在着微弱的磁場，即行星际磁場。
由此可见，太陽系大家庭的成员是多么丰富多彩啊。