內蒙古高原面積超過一百萬平方公里，其地形簡單而完整，起伏平缓，广袤无垠，低缓的丘陵和宽阔的盆地交相分布。在广袤的内蒙古原野上，没有显著的山地和谷地，在一千米距离内只有1至2米的高度变化，“远看是山，近看是滩”。站在宽阔的洼地上，周围都是丘陵，走上去却没有丘陵的感觉，依然是一片空旷无垠的原野。
内蒙古高原形成历史悠久，早在1.3亿年前就奠定了高原地貌的基本轮廓。此后，地壳长期相对稳定，经过漫长的风化、流水和风蚀等外力剥蚀作用，高地被削平，低地被垫高，原来起伏不平的地表逐渐趋于平坦，科学家称这个过程为准平原化。自300万年至200万年前，内蒙古地势才明显上升至海拔1000至1300米之间，成为高原。近万年来，内蒙古高原变得愈来愈干燥，河流稀少，地表植被稀疏，水力侵蚀作用非常微弱，风力作用强盛，使许多地方遍布粗沙、砾石，甚至石骨裸露，形成戈壁和沙漠。
内蒙古高原是中国多风和多湖泊的高原。东部多草原，西部多戈壁和沙漠。高原内部还可以细分为呼伦贝尔高原、锡林郭勒高原、乌兰察布高原、鄂尔多斯高原和阿拉善高原等几个部分。
内蒙古高原纬度偏北，海拔较高，冬季严寒，夏季温和，属于温带半干旱、干旱气候，适宜各类牧草生长，成为中国重要的畜牧业基地。内蒙古草原面积达8800万公顷，东部为干草原，西部为荒漠草原，天然草场占总土地面积的70%以上，仅在著名的呼伦贝尔草原就有670万公顷草场。每当夏季来到草原时，碧蓝的天空覆盖着绿油油的草地，仿佛大海，微风掀起层层波浪，景象十分动人。早在6世纪的北齐时期，就流传着“天苍苍，野茫茫，风吹草低见牛羊”的民谣，生动地描述了当时内蒙古高原的景色。内蒙古高原有呼伦贝尔、锡林郭勒、科尔沁、乌兰察布、鄂尔多斯和乌拉特6个著名的草原。
不过，内蒙古高原的草原已经有非常明显的退化迹象，“草没牛羊”的景象已经很难见到了。改变依赖天养牲畜的习惯，调整草畜关系，强调人工草场和饲料基地建设，防止草原进一步沙化已成为当务之急。