人在進化過程中，從用四肢行走到直立行走，手和腳的功能逐漸分化。手從支撐和抓握功能中解放出來，變成能完成更複雜、更靈巧動作的器官，而腳則承擔了承重和行走的功能。手和腳的骨骼構造大同小異，但活動度却大不相同，这和它们的结构有很大关系。
脚的活动由踝关节控制，踝关节向足背弯曲和向相反方向伸展的角度约为 65°，左右方向的收展（或称内翻、外翻）幅度也不大。而对应的手腕关节上下弯曲角度达 150°，收展角度约 60°，活动范围比脚大。从长度上看，手指细长，弯曲幅度也比脚趾大，可以与手掌合围，握持东西。而脚趾相对较短，虽然能弯曲，但不能触及脚掌。五根细长的手指呈扇形展开，从拇指到小指的距离可达 18～20 厘米，指端有力。脚趾展开幅度小，指端力量不足，这都导致脚不如手灵活。脚的拇趾与其他脚趾处于同一平面，只能与相邻的脚趾接觸，進行夹持動作，没有手的拇指那样的灵巧。
不过，虽然脚缺乏灵活性，但却更稳定，作为身体的支柱，它还是胜任的。在赞美手的灵活性的同時，不应忘记：手脚的灵巧除了它们的结构特点外，还离不开后天的训练，所以个体之间的差别可以很大。