圈操是一種體育運動。運動員使用的器材是內徑 80 至 90 厘米的木製或塑料製成的環，橫截面可以是圆形、椭圆形等，質量至少為 300 克。圈操表演由翻转、旋转、八字形、绕环、抛接、旋转、钻圈和平衡等動作組成。在圈操項目表演中，我们經常看到一個有趣的現象：運動員把手中的環拋出，環在地面上向前移動一段距離後能自動回到運動員手中，这是為何呢？
物理學家在研究物體運動時，經常將实际物体简化为某一理想模型来讨论。例如，只考虑物体的质量，不考虑物体形状、大小，将其视为一个点的“质点”模型；又比如忽略物体在运动过程中形状的微小变化，将其视为形状始终保持不变的“刚体”模型。圈操中的圆环可以视为刚体，圆环被抛出后的运动可分解为圆环随质心（圆心）的平动和绕质心的转动。
圈操運動員把手中的環抛出時（假定向左），除了給環一個向左的初速度外，她還使環順時针方向旋轉，即具有初角速度。環被拋出後在地面上既整体向左滑動，又具有順時针的滾動，此時它受到來自地面向右的滑動摩擦力作用。由于摩擦力方向與初速度方向相反，環的質心向左作減速運動，同时環绕質心的轉動也減慢。環能否順利返回到運動員手中，何時、何處開始返回，与環被抛出时的初速度、初角速度以及上述两种减速运动密切相关，可能出现三种情况。第一种可能是，在環向左滚动和滑动过程中，環绕质心的角速度先减小到零，而质心向左运动的速度还未减小到零，此时環将继续向左运动下去。第二种情况是，当環绕质心的角速度减小到零时，质心向左运动的速度也恰好减小到零，此时環将停止运动。第三种情况是，当质心向左运动的速度先减小到零，而環绕质心的角速度还未减小到零，此时環在滑動摩擦力作用下，质心将反方向向右作加速運動，这样環就能返回到運動員手中了。