Durante la evolución humana, desde caminar erguido sobre las extremidades hasta caminar en posición vertical, las funciones de las manos y los pies se fueron diferenciando gradualmente. Las manos se liberaron de la función de soporte y agarre, convirtiéndose en órganos capaces de realizar movimientos más complejos y ágiles, mientras que los pies asumieron la función de soportar el peso y caminar. Aunque la estructura ósea de las manos y los pies es similar, su movilidad es muy diferente, lo que está estrechamente relacionado con su estructura.
El movimiento del pie está controlado por el tobillo, cuyo ángulo de flexión hacia el dorso del pie y de extensión en la dirección opuesta es de aproximadamente 65°, y el ángulo de inversión (o flexión lateral) en las direcciones izquierda y derecha no es muy grande. En cambio, la articulación de la muñeca de la mano permite ángulos de flexión y extensión de hasta 150°, y el ángulo de inversión es de aproximadamente 60°, lo que proporciona un rango de movimiento mucho mayor que el del pie. En cuanto a la longitud, los dedos de la mano son más delgados y tienen un rango de flexión y extensión más amplio que los dedos del pie, pudiendo cerrarse en puño y agarrar objetos. Por otro lado, los dedos del pie son relativamente más cortos, pueden flexionarse, pero no tocar la planta del pie. Los cinco dedos de la mano se despliegan en forma de abanico, con una distancia de 18 a 20 cm entre el pulgar y el meñique, y las puntas de los dedos son más fuertes. En cambio, los dedos del pie se despliegan menos y tienen puntas menos fuertes, lo que hace que el pie no sea tan ágil como la mano. El dedo gordo del pie se encuentra en el mismo plano que los demás dedos del pie y solo puede entrar en contacto con los dedos adyacentes para realizar acciones de pinza, sin la especialización de los dedos del pulgar de la mano.
Sin embargo, aunque el pie carece de agilidad, ofrece una mayor estabilidad y es un soporte eficiente del cuerpo. Al elogiar la agilidad de la mano, no debemos olvidar que, además de las características estructurales, el entrenamiento también juega un papel importante, por lo que las diferencias entre los individuos pueden ser muy grandes.