La monocicleta es un accesorio común en los espectáculos de acrobacia. Tiene solo una rueda y un centro de gravedad muy alto, como si fuera un péndulo inestable. Sin embargo, bajo la manipulación de un conductor experto, puede mantener una posición vertical estable, detenerse en su lugar y avanzar o retroceder con agilidad. ¿Por qué la monocicleta con un centro de gravedad tan alto puede mantenerse en posición vertical sin caerse? Resulta que el secreto de la estabilidad de la monocicleta radica en la técnica del conductor. Cuando el conductor se inclina hacia adelante junto con la monocicleta, la fuerza de apoyo del suelo sobre la rueda ya no pasa por el centro de gravedad, lo que genera un momento de fuerza en relación con el centro de gravedad. El momento de fuerza es la causa externa que hace girar el objeto, y su magnitud es igual a la fuerza de apoyo multiplicada por la distancia entre la fuerza y el centro de gravedad. Si no se controla, la monocicleta se inclinaría en la dirección del momento de fuerza. En este caso, el conductor aplica fuerza a la rueda mediante los pedales y la corona. La fricción de la rueda con el suelo genera una fuerza de fricción hacia adelante, que contrarresta el momento de fuerza del apoyo y ayuda a que la monocicleta vuelva a estar en posición vertical. Mediante el control adecuado de la fuerza aplicada a los pedales, el conductor puede detener la monocicleta en su lugar. Si aplica más fuerza a los pedales, la rueda avanzará. Para hacer retroceder la monocicleta, el conductor debe inclinarse ligeramente hacia atrás y, al mismo tiempo, pisar los pedales en sentido contrario para que la rueda gire hacia atrás, y la fricción del suelo hacia atrás también equilibrará el momento de fuerza de inclinación.
Si se sustituye el control del conductor sobre la monocicleta por un sistema de control automático, se puede diseñar un nuevo vehículo autobalanceado. Este es el «Segway», o «patinete motorizado», que ha aparecido en los últimos años. Se compone de una plataforma horizontal y dos ruedas colocadas una al lado de la otra. Las ruedas son accionadas por baterías, y un mango vertical se utiliza para controlar la dirección. El conductor se encuentra de pie sobre la plataforma, con un centro de gravedad alto, similar al de la monocicleta. El sistema de control del vehículo mantiene al conductor en posición vertical y evita que se caiga hacia adelante o hacia atrás. Este vehículo único apareció en los Juegos Olímpicos de Pekín de 2008 y ahora se ha convertido en un medio de transporte práctico en estadios, aeropuertos y estaciones de tren.