En los supermercados, los carros de compras, o en los aeropuertos, los carros para equipaje, tienen cuatro ruedas en la parte inferior. Si observamos con atención, podemos ver que el eje de las ruedas no está fijado al carro, sino que puede girar libremente alrededor del eje vertical. Si el eje estuviera fijo al carro, las ruedas solo podrían moverse hacia adelante y el carro no podría girar. Además, podemos observar que cuando empujamos el carro hacia adelante, las ruedas siempre siguen detrás del eje de rotación. Si cambiamos de avanzar a retroceder, las ruedas girarán repentinamente 180° alrededor del eje vertical, manteniéndose en la misma posición. Por lo general, la dirección de desplazamiento de las ruedas debe coincidir con la dirección de avance para que el carro de compras se desplace sin problemas. Si la dirección de desplazamiento de las ruedas no coincide con la dirección de avance del carro, la fricción del suelo generará un momento de torsión en el eje vertical, empujando las ruedas a una posición que coincida con la dirección de desplazamiento.
Al igual que las ruedas de los carros de compras, las bicicletas también presentan un fenómeno similar. Si extendemos el eje de rotación del cuadro de la bicicleta hasta el suelo, su punto de intersección con el suelo siempre estará delante del punto de contacto de la rueda delantera con el suelo. Cuando empujamos el carro hacia adelante agarrando el asiento, la rueda delantera obedientemente sigue la dirección de avance. Si empujamos el carro hacia atrás, la posición relativa de la rueda delantera y el cuadro será exactamente la contraria, y la dirección de la fricción lateral también será opuesta, lo que hará que la rueda delantera se balancee de un lado a otro. La posición relativa entre el eje de rotación del cuadro y el punto de contacto de la rueda delantera con el suelo es muy importante para garantizar la estabilidad del ciclismo. Para comprender esta función, podemos fabricar una bicicleta especial en la que el punto de intersección del eje de rotación del cuadro con el suelo se ubique detrás del punto de contacto de la rueda delantera con el suelo. Incluso con un ciclista experto, esta bicicleta especial no se mantendrá estable. Aunque la bicicleta se ha inventado hace más de 200 años, explicar la mecánica de por qué una bicicleta estática se cae con un empujón, pero se mantiene estable cuando se pedalea, no es fácil. La posición del eje de rotación de la rueda delantera, mencionada anteriormente, es un factor importante que afecta la estabilidad de la bicicleta, incluso más importante que la inercia de la rueda durante su rotación.