"Solo piadoso arroyo de hierba, hay árboles profundos amarillos en el canto. La marea de primavera trae lluvia a la noche, y los barcos salvajes no se cruzan ". Este famoso poema de la dinastía Tang fue escrito por Wei Yingwu, un poeta de la dinastía Tang, cuando era el asesino de Chuzhou (ahora Chuzhou, provincia de Anhui). "La marea de primavera con la lluvia llega tarde y se precipita, el barco salvaje no tripulado se cruza", significa que un pequeño bote no tripulado atado a un ferry en el campo, en el flujo rápido del río formado por la marea tardía y la lluvia de primavera, se cruza en el río, con las ondas. Aquí la imagen representa de manera realista el bote ondulante en el río, que siempre tiene que cruzar en el río para estar en una posición de equilibrio estable. ¿Por qué el bote que se mueve en el río siempre está en el río? En la mecánica de fluidos, los barcos se pueden simplificar como prismas elípticos, aunque los barcos están en equilibrio cuando el río fluye hacia adelante o hacia arriba, pero su estabilidad es muy diferente. En el caso de la corriente entrante, si por alguna razón, el ángulo entre el casco y la corriente entrante produce cualquier ángulo de deflexión ligero, el momento recibido por el barco hace que el ángulo de deflexión sea cada vez mayor, por lo que la posición de equilibrio es inestable. Si el ángulo entre el casco y la corriente entrante produce un pequeño ángulo de desviación en sentido contrario a las agujas del reloj o un pequeño ángulo de desviación en sentido horario por alguna razón, el par recibido por el barco pequeño hará que el ángulo de desviación se reduzca cada vez más, por lo que la posición de equilibrio es estable. Los resultados experimentales confirman los resultados del análisis anterior, que demuestran que la columna elíptica está en equilibrio estable cuando el eje mayor es perpendicular a la fase de flujo entrante. Este caso de estabilidad de equilibrio de un barco estacionario también se aplica a un barco en curso. Cuando el bote fluye hacia adelante, su equilibrio es inestable, y para mantener el rumbo del barco, el timón necesita ajustar constantemente el control. Es por eso que un novato en remar siempre tiene dificultades para hacer que el bote navegue recto. Al comenzar a remar, los barcos tienden a dar vueltas en el agua y
El ferry no tripulado atado al campo, en la corriente turbulenta, siempre quiere moverse horizontalmente, oscilando cerca de la posición de la corriente lateral. Esta es la razón por la que surgió el fenómeno de "barco salvaje sin tripulación". Por supuesto, para tener en cuenta la estabilidad del barco en la navegación, también es necesario tener en cuenta la inercia del barco. Y estos contenidos son el aprendizaje profundo de la estabilidad del movimiento de los buques de guía modernos y las aeronaves en la navegación. Es uno de los fundamentos teóricos de la navegación moderna, la aviación y la tecnología espacial. "La marea de primavera trae lluvias tardías, y los barcos desatendidos se cruzan por el desierto". Hace más de 1200 años, el poeta Wei Yingwu de la dinastía Tang hizo una observación meticulosa sobre la estabilidad del casco del barco, y lo delineó con solo 14 palabras, lo que nos hace no solo disfrutar de la belleza, sino también experimentar la maravillosa ley natural.