En regardant la Lune avec un télescope amateur, on peut également voir sa surface parsemée de cratères, comme un « visage criblé d’acné ». Ces reliefs irréguliers sont en réalité des cratères de différentes tailles, qui constituent une caractéristique notable de la surface lunaire. La plupart de ces cratères sont le résultat d’impacts d’astéroïdes. Contrairement à la Terre, la Lune n’a pas d’atmosphère, donc les astéroïdes peuvent s’écraser directement sur sa surface sans être entravés, et les cratères ne sont pas érodés par les intempéries. À moins qu’un autre astéroïde ne crée un nouveau cratère, les cratères existants conserveront leur forme pendant longtemps.
Selon les statistiques, il y a environ 300 000 cratères sur la face visible de la Lune dont le diamètre dépasse 1 km. Ces cratères portent le nom de scientifiques, d’artistes, d’explorateurs et même d’astronautes célèbres, en hommage à leurs contributions exceptionnelles dans leurs domaines respectifs. Le plus grand cratère de la surface lunaire est le cratère de Bély, situé près du pôle sud de la Lune, dont le diamètre atteint 300 km.
Outre les cratères, la Lune présente d’autres caractéristiques importantes, notamment des montagnes similaires à celles de la Terre. La plus remarquable d’entre elles est les « Montagnes des Apennins », situées dans la partie nord de la Lune et s’étendant sur environ 1 000 km, avec des sommets atteignant 5 500 mètres, soit 1 000 mètres de plus que l’altitude moyenne du plateau tibétain en Chine. Cependant, le plateau tibétain est le résultat d’activités internes de la Terre, tandis que l’intérieur de la Lune est inactif. Il est probable que les montagnes lunaires, comme les cratères, sont le résultat d’impacts d’astéroïdes.