Les chariots de supermarché, ou les chariots de bagages dans les aéroports, sont équipés de quatre roulettes en dessous. En les observant de près, on peut voir que les essieux des roulettes ne sont pas fixés au chariot, mais peuvent tourner librement autour d'un axe vertical. En effet, si les essieux étaient fixés au chariot, les roulettes ne pourraient avancer que tout droit et le chariot ne pourrait pas tourner. De plus, on peut remarquer que lorsque vous poussez le chariot, les roulettes suivent toujours l'axe de rotation. Si vous passez de l'avancement à la marche arrière, les roulettes tournent soudainement de 180° autour de l'axe vertical, tout en restant dans la même position par rapport à l'axe de rotation. En général, pour que le chariot se déplace correctement, le sens de rotation des roulettes doit être identique à celui du chariot. Si le sens de rotation des roulettes n'est pas aligné avec celui du chariot, le frottement du sol exerce un moment sur l'axe de rotation vertical, poussant les roulettes dans une position alignée avec la direction de déplacement.
De même que pour les roulettes des chariots de supermarché, on observe un phénomène similaire sur les vélos. Si l'on prolonge l'axe de rotation du fourche du vélo jusqu'au sol, son point de contact avec le sol se trouve toujours devant celui de la roue avant. Lorsque vous poussez le vélo en tenant la selle, la roue avant suit docilement la direction du déplacement. Si vous poussez le vélo en marche arrière, la position relative de la roue avant et du fourche est inversée, et la direction du frottement latéral est également inversée, ce qui fait que la roue avant oscille d'un côté à l'autre. La position relative de l'axe de rotation du fourche et du point de contact de la roue avant avec le sol joue un rôle crucial dans la stabilité du vélo. Pour comprendre ce rôle, on peut fabriquer un vélo spécial dont le point de contact de l'axe de rotation du fourche avec le sol se trouve derrière celui de la roue avant. Sur un tel vélo, même le cycliste le plus chevronné ne pourra pas le maintenir en équilibre. Bien que le vélo existe depuis plus de 200 ans, il n'est pas facile d'expliquer pourquoi un vélo à l'arrêt s'effondre sous une simple poussée, alors qu'un vélo en mouvement reste stable. Le positionnement de l'axe de rotation de la roue avant est un facteur crucial pour la stabilité du vélo, même plus important que l'inertie des roues en rotation.