Durante a evolução humana, desde andar de quatro até andar ereto, as funções das mãos e dos pés foram-se diferenciando gradualmente. As mãos libertaram-se das funções de apoio e de agarrar, tornando-se órgãos capazes de realizar movimentos mais complexos e ágeis, enquanto os pés assumiram as funções de suportar o peso e de andar. Embora a estrutura óssea das mãos e dos pés seja semelhante, a sua mobilidade é muito diferente, o que está relacionado com a sua estrutura.
A mobilidade dos pés é controlada pelo tornozelo, que permite flexão para o dorso do pé e extensão na direção oposta, com um ângulo de cerca de 65°. A amplitude de flexão e extensão (ou inversão e eversão) na direção lateral também é limitada. Em contraste, a mobilidade da mão é muito maior, com um ângulo de flexão e extensão de 150° e uma amplitude de flexão e extensão de cerca de 60°. Em termos de comprimento, os dedos da mão são mais finos e permitem uma amplitude de flexão e extensão maior do que os dedos do pé, podendo envolver a palma da mão e agarrar objetos. Os dedos do pé, por outro lado, são mais curtos, podendo flexionar, mas não alcançar a planta do pé. Os cinco dedos da mão, mais finos, abrem-se em forma de leque, com uma distância de 18 a 20 cm entre o polegar e o dedo mindinho, e as pontas dos dedos são mais fortes. Os dedos do pé, por outro lado, abrem-se menos e as pontas dos dedos são menos fortes, o que torna o pé menos ágil que a mão. O dedo grande do pé encontra-se no mesmo plano que os outros dedos do pé, podendo apenas entrar em contacto com os dedos vizinhos para realizar ações de pinça, não tendo a capacidade de flexão e extensão do dedo grande da mão.
No entanto, apesar da falta de agilidade do pé, este tem maior estabilidade e desempenha um papel importante como suporte do corpo. Ao elogiarmos a agilidade da mão, não devemos esquecer que a destreza das mãos e dos pés depende não só das suas características estruturais, mas também do treino, pelo que as diferenças entre indivíduos podem ser significativas.