Após bilhões de anos de evolução e competição pela sobrevivência, a diversidade e as várias funções peculiares dos organismos na natureza inspiraram a imaginação e a criatividade humanas. Os lagartixas, que podem permanecer imóveis ou andar facilmente em penhascos, troncos de árvores, paredes, tetos e até mesmo vidros lisos e verticais, têm sido objeto de atenção há muito tempo. O filósofo grego Aristóteles atribuía essa força de adesão a uma força sobrenatural. Mais tarde, os cientistas sugeriram que o mecanismo de adesão das patas das lagartixas poderia ser sifonagem, bloqueio microscópico, fricção ou atração eletrostática. Considerando que as lagartixas podem permanecer imóveis ou escalar facilmente paredes de vidro lisas e verticais, mesmo no vácuo, a força de adesão das patas das lagartixas às superfícies não pode ser uma força de sucção no vácuo. A ionização do ar não afeta a força de adesão das patas das lagartixas, e a atração eletrostática também é descartada. As patas das lagartixas não possuem glândulas e não secretam nenhum líquido, nem funcionam como adesivos comuns. Em 1891, os cientistas observaram uma microestrutura incomum nas patas das lagartixas. Em 1965, usando microscopia óptica, observou-se que as patas das lagartixas possuem milhões de cerdas, cada uma composta por 100 a 1000 pêlos, com um raio de 0,2 a 0,4 micrômetros. Desde 2000, os cientistas americanos Otterman et al. utilizaram a tecnologia MEMS (microeletrônica) para determinar a força de adesão das cerdas das lagartixas e descobriram que, quando os pêlos das cerdas aderem muito próximo à superfície do objeto, pode ocorrer uma força de atração intermolecular fraca, conhecida na física como força de Van der Waals. Embora a força de cada ponto de contato seja muito fraca, uma matriz de milhões de cerdas pode fornecer uma força de adesão muito maior que o peso da lagartixa, e é graças à força de Van der Waals entre as cerdas e a superfície do objeto que as lagartixas conseguem aderir às superfícies. O segredo da sua capacidade de andar rapidamente e facilmente reside na formação e desaparecimento rápidos da força de Van der Waals.
Otterman et al. também descobriram que a adesão só pode ser medida quando há um deslizamento relativo entre a cerdas e a superfície de contato. Este deslizamento pode ser devido ao ajuste contínuo do ângulo das cerdas para promover um contato completo com a superfície de contato, e os tecidos musculares e nervosos na base das cerdas das lagartixas regulam as cerdas, permitindo a adesão e a antiadesão ativa e passiva das mesmas. Claro, a eletricidade biológica também pode estar envolvida, permitindo que as lagartixas se movam rapidamente e com liberdade. Em 2005, os cientistas Hubbell et al. descobriram que a capilaridade também desempenha um papel importante na adesão das patas das lagartixas. Mesmo com uma camada de moléculas de água, a força de adesão pode ser significativamente afetada, e esta camada de água é facilmente formada pela adesão de água do ar às cerdas. Os experimentos demonstraram que a força de adesão aumenta com a humidade do ar, e quando a humidade do ar aumenta de 0 para 70%, a força de adesão produzida por uma única cerda quase duplica. Os cientistas estão muito interessados em imitar estas cerdas, e embora as "cerdas artificiais" atualmente produzidas tenham alguma capacidade de adesão, são frequentemente afetadas por "aderências" mútuas e não conseguem alternar facilmente entre a adesão e a desadesão das superfícies. Parece que ainda há muitos mistérios por desvendar nas patas das lagartixas!