Os carrinhos de supermercado, ou os carrinhos de bagagem nos aeroportos, têm quatro rodízios na parte inferior. Se observarmos com atenção, veremos que o eixo dos rodízios não está fixado ao corpo do carrinho, podendo girar livremente em torno do eixo vertical. Se o eixo estivesse fixado ao corpo do carrinho, os rodízios só poderiam andar para a frente, e o carrinho não conseguiria fazer curvas. Além disso, podemos observar que, quando empurramos o carrinho para a frente, os rodízios seguem sempre atrás do eixo de rotação. Se mudarmos de andar para trás para andar para a frente, os rodízios giram subitamente 180° em torno do eixo vertical, permanecendo na posição de seguir o eixo de rotação. Geralmente, a direção de rotação dos rodízios deve ser consistente com a direção de andamento para que o carrinho se mova sem problemas. Se a direção de rotação dos rodízios não for consistente com a direção de andamento do carrinho, o atrito do solo irá gerar um momento de força no eixo de rotação vertical, empurrando os rodízios para uma posição consistente com a direção de andamento.
Tal como acontece com os rodízios dos carrinhos de supermercado, também acontece com as bicicletas. Se prolongarmos o eixo de rotação do garfo da bicicleta até ao solo, o ponto de intersecção com o solo estará sempre à frente do ponto de contacto da roda dianteira com o solo. Quando empurramos a bicicleta para a frente, apoiados no assento, a roda dianteira segue obedientemente a direção de andamento. Se empurrarmos a bicicleta para trás, a posição relativa da roda dianteira e do garfo será invertida, e a direção do atrito lateral também será invertida, fazendo com que a roda dianteira oscile de um lado para o outro. A posição relativa do eixo de rotação do garfo da bicicleta e do ponto de contacto da roda dianteira com o solo é muito importante para garantir a estabilidade da bicicleta. Para compreender este efeito, podemos fabricar uma bicicleta especial, de modo que o ponto de intersecção do eixo de rotação do garfo com o solo esteja atrás do ponto de contacto da roda dianteira com o solo. Mesmo com um ciclista muito experiente, esta bicicleta especial não consegue andar de forma estável. Embora a bicicleta tenha sido inventada há mais de 200 anos, explicar o princípio mecânico que faz com que uma bicicleta estática caia quando é empurrada, mas que permanece estável quando é andada, não é tarefa fácil. O posicionamento do eixo de rotação da roda dianteira, tal como mencionado acima, é um fator importante que afeta a estabilidade da bicicleta, sendo ainda mais importante do que a inércia das rodas durante a rotação.