地球是一個充滿活力的行星。每年地球上會發生大大小小約五百萬次地震，算起來一天就超過一萬次。地震明明那麼频繁，为何我們却感受不到呢？
這是因為，绝大多数地震都是里氏 3 級以下的小地震，引起的地面震動不強，人體感受不到。即使有些地震震級很大，當地引起了較強的地面震動，但随着地震波向外传播（传播范围越大，分配到每个区域的地震波能量就越小），加上传播过程中能量會衰减，导致離震源越遠的地方，地面震動越不強烈，人們當然感受不到明显的震動。在數字地震仪出現之前，傳統的大型地震仪配有卷筒記錄器。因此，研究地震必須借助高敏感度的地震仪。地震仪是人類的“顺风耳”，可以記錄到很微小的震動。地震震級是人為規定的，當震動達到某一強度時定為里氏 0 級，但並不表示沒有震動，強度小于此的震級則定為里氏 0 級以下。地震仪可以記錄里氏 0 級甚至里氏 0 級以下的地震。打個比方，一本書“一声掉落在地上，人體是不可能感應到地震的，但從地震仪記錄的波形圖上看，書落到地面時會產生一個明顯的地震波信號，可以說這也算一次小地震。
除了地震仪，研究地震還需要分布均勻、合理的地震台網。因為只有布下“一個密集的監測網络”，才能尽可能多地捕捉到全球各地發生的大小地震，才能研究地震波在整個地球的傳播特性，進而精細地研究地球的内部構造。